正点原子嵌入式学习笔记——I.MUX6ULL的初始化方法（与stm32相比较）

正点原子嵌入式学习笔记——I.MUX6ULL的初始化方法（与stm32相比较）

一、stm32初始化
1.使能GPIO时钟；
2.设置IO复用，将其设置为GPIO；
3.配置GPIO的电气属性（开漏推挽上下拉、速度等）；
4.使用GPIO输出高低电平。
二、I.MX6ULL初始化
1.使能时钟CCGR0-CCGR6，这七个寄存器控制着6ull所有外设时钟的使能，为了简单，设置CCGR0-CCGR6这七个寄存器的值全部为0xffffffff，即相当于使能所有外设时钟；
2.IO复用，通过查询I.MUX6ULL芯片手册，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3-0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO；

3.配置寄存器IOMUXXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03,该寄存器是用来配置芯片电气属性的，包括压摆率，速度，驱动能力，开漏，上下拉等；
4.配置GPIO功能，设置输入输出，设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置成输出模式。