FREERTOS学习笔记八-任务通知

最新推荐文章于 2024-05-11 15:24:45 发布

ViTO_2001

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分类专栏： FREERTOS学习笔记文章标签：单片机 stm32 物联网 freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46384359/article/details/122776069

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这篇博客介绍了基于FreeRTOS的任务通知功能，通过按键输入触发任务间的通信。实验中，任务三和任务四监听KEY0和KEY1，按键按下后向任务二发送标志位。任务二接收到信号后执行相应操作，如打印信息。通过CubeMX配置和HAL库实现消抖和任务同步，展示了实时操作系统中的任务协作机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FREERTOS学习笔记八-任务通知

1.实验内容

本次实验内容是在实验三工程的基础进行修改，其中任务三和任务四分别监听KEY0和KEY1按键的按下，当按键按下后会给任务二发送标志位。

2.CubeMX的配置

2.1打开任务通知

请添加图片描述

3.程序编写

3.1定义标志位

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define BIT_1 (1<<1)
#define BIT_2 (1<<2)
/* USER CODE END PD */

3.2编写任务三和任务四——任务通知

/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)
			{
				osSignalSet(KEY_TaskHandle,BIT_1);
			}
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);
		}
		osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

/* USER CODE END Header_StartTask04 */
void StartTask04(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask04 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)
			{
				osSignalSet(KEY_TaskHandle,BIT_2);
			}
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);
		}
		osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask04 */
}

3.3编写接收通知任务

/* USER CODE END Header_StartKEY_Task */
void StartKEY_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartKEY_Task */
  /* Infinite loop */
	osEvent event;
  for(;;)
  {
		event = osSignalWait(BIT_1|BIT_2,osWaitForever);
		if(event.value.signals & BIT_1)
		{
			osThreadSuspendAll();
			printf("BIT_1 发生\r\n");
			osThreadResumeAll();
		}
		if(event.value.signals & BIT_2)
		{
			osThreadSuspendAll();
			printf("BIT_2 发生\r\n");
			osThreadResumeAll();
		}
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartKEY_Task */
}