HAL库TIM定时器

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前言

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一、基本定时功能

1、工程基本设置（时钟树、RCC选择、SYS）
2、进入TIMx-Mode-Clock Source选择Internal Clock
3、定时时间计算公式

定时时间 = （Prescaler+1）× （Counter +1）/ 定时器时钟频率
例如：定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 72-1；
Counter = 1000- 1；（TIM2时钟频率设置为72MHz）

4、使能定时器中断，生成工程

5、加入代码
（1）在hal_tim.c中找到启动定时器中断函数，加入到主函数初始化中

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

（2）在hal_tim_ex.c中有个回调函数，复制到主函数中，并加入功能；

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{
		if(htim->Instance == TIM2)
		{
			//用户代码
		}
}

二、PWM功能

1、普通定时器PWM功能

1、工程基本设置（时钟树、RCC选择、SYS）

2、进入TIMx-Mode-Clock Source选择Internal Clock，选择你所使用的PWM通道
3、根据定时时间的计算公式设置你的PWM频率

例如：
定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 72-1；
Counter = 1000 - 1；
（TIM2时钟频率设置为72MHz），则PWM频率为1KHz。

4、生成工程
5、加入你的代码
（1）初始化中加入定时器启动函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

（2）设置PWM占空比

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,500);

  }

500与设置的计数值有关，前面设置计数值为1000，则500表示占空比为50%。