STM32f1学习笔记五NVIC中断优先级管理

5.1初识NVIC中断

• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
• STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
• STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断，在107系列才有68个。

《SMT32中文参考手册》中关于STM32F103系列的60个可屏蔽中断

5.2NVIC中断优先级分组

STM32对中断进行组0~4分组以管理中断优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。

抢占优先级 & 响应优先级区别：

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
• 抢古优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

5.3中断优先级设置步骤

系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组，在一般主函数中配置该函数。
例如设置NVIC中断分组2：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级，调用函数：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

而NVIC_InitTypeDef结构体：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;/l设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级uint8_t   
  NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能
}NVIC_InitTypeDef;

例如配置串口1中断优先级

    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器