STM32f1学习笔记一 GPIO工作原理

1.1GPIO基本结构

1.2GPIO工作方式

4种输入模式：

1. GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入浮空
   浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 (接用电压表测量其引脚电压为1点几伏，这是个不确定值) 以用来做KEY识别
   

2.GPIO_Mode_IPU 输入上拉
IO内部接上拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为高电平 如果I/O口输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平

3. GPIO_Mode_IPD 输入下拉
   IO内部接下拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为低电平 如果I/O口输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平
   

4. GPIO_Mode_AIN 模拟输入
   一般多用于外部按键输入。我理解为浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
   

4种输出模式

1. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
   输出端相当于三极管的集电极，所以要得到高电平必须要接上拉电阻，这种模式得到的输出电流比较大，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般在20ma左右）。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变供 上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS 电平输出等。

2. GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用功能
   GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
   

3. GPIO_Mode_Out_PP 推挽式输出
   可以输出高、低电平，连接数字器件；简单点来说就是这种模式下，你的输出是严格的数字信号，所以可以直接连接数字器件，但是由于不能获得大电流的输出，不能用来接需要大电流驱动的外设。推挽电路是由两个参数相同的三极管或者MOS组成，这种电路的优点是既提高了电路的负载能力，又提高了开关速度。

4.GPIO_Mode_AF_PP 推挽式复用输出
GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

通常有 5 种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能
该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复
用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引
脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所
有复用功能模块。

3种最大翻转速度
-2MHz
-10MHz
-50MHz

1.3GPIO相关配置寄存器

1.3.1端口配置低寄存器（CPIOx_CRL）

1.3.2端口配置高寄存器（CPIOx_CRL）

1.3.3端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

1.3.4端口输出数据寄存器（GPIOx_0DR）

1.3.5端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）

1.3.6端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）

1.3.7端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR）

1.4端口复用功能

端口复用功能

端口重映射功能