[驱动程序] 内核内存分配

1.kmalloc与kfree

kmalloc() 申请的内存虚拟地址是连续的，对应的物理地址上是连续的，即线性的。它们与真实的
物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。

#include <linux/slab.h>
void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)；

较常用的 flags（分配内存的方法）：
GFP_ATOMIC —— 分配内存的过程是一个原子过程，分配内存的过程不会被（高优先级进程或中断）打断；
GFP_KERNEL —— 正常分配内存；
GFP_DMA —— 给 DMA 控制器分配内存，需要使用该标志（DMA要求分配虚拟地址和物理地址连续）。
flags 的参考用法：
　|– 进程上下文，可以睡眠　　　　　 GFP_KERNEL
　|– 进程上下文，不可以睡眠　　　　 GFP_ATOMIC
　|　　|– 中断处理程序　　　　　　　 GFP_ATOMIC
　|　　|– 软中断　　　　　　　　　　 GFP_ATOMIC
　|　　|– Tasklet　　　　　　　　　 GFP_ATOMIC
　|– 用于DMA的内存，可以睡眠　　　 GFP_DMA |GFP_KERNEL
　|– 用于DMA的内存，不可以睡眠　　 GFP_DMA |GFP_ATOMIC

对应的内存释放函数为：

void kfree(const void *objp);

例子：

struct swcskcontrol_desc{
    uint32_t dev_major;//设备号
    struct class *mclass;
    struct device *mdev;    


};

struct swcskcontrol_desc *swcskcontrol_dev;

swcskcontrol_dev = kmalloc(sizeof(struct swcskcontrol_desc), GFP_KERNEL);
if (swcskcontrol_dev == NULL) {
    printk(KERN_ERR "malloc err\n");
    return -ENOMEM;
}

2.kzalloc

kzalloc() 函数与 kmalloc() 非常相似，参数及返回值是一样的，可以说是前者是后者的一个变种，因为 kzalloc() 实际上只是额外附加了 __GFP_ZERO 标志。所以它除了申请内核内存外，还会对申请到的内存内容清零。

/**
* kzalloc - allocate memory. The memory is set to zero.
* @size: how many bytes of memory are required.
* @flags: the type of memory to allocate (see kmalloc).
*/
static inline void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)
{
    return kmalloc(size, flags | __GFP_ZERO);
}
申请与释放内存空间
ts = kzalloc(sizeof(*ts), GFP_KERNEL);
if (!ts)
    return -ENOMEM;

ts->touch_data = kzalloc(ts->dd->data_size, GFP_KERNEL);
if (!ts->touch_data) {
    pr_err("%s: Unable to allocate memory\n", __func__);
    return -ENOMEM;
}

kfree(ts->touch_data);
kfree(ts);

拓展：devm_kzalloc

sh366003 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*sh366003), GFP_KERNEL);
//i2c子系统常用

3.vmalloc

vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小可以比较大，关于申请内存的大小要根据/proc/meminfo文件中的“VmallocChunk”剩余多少空间可以申请。

#include <linux/vmalloc.h>
void *vmalloc(unsigned long size);
void vfree(const void *addr);

注意：vmalloc() 和 vfree() 可以睡眠，因此不能从中断上下文调用。

kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的区别：

1. kzalloc 是强制清零的 kmalloc 操作；（以下描述不区分 kmalloc 和 kzalloc）
2. kmalloc 分配的内存大小有限制（128KB），而 vmalloc 没有限制；
3. kmalloc 可以保证分配的内存物理地址是连续的，但是 vmalloc 不能保证；
4. kmalloc 分配内存的过程可以是原子过程（使用 GFP_ATOMIC），而 vmalloc 分配内存时则可能产生阻塞；
5. kmalloc 分配内存的开销小，因此 kmalloc 比 vmalloc 要快；