毫米波雷达
文章平均质量分 92
財鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Comprehensive Comparison of Image Radar Fusion
就是一个center net进行单目目标检测的基础上引入雷达信息进行二次修正,我觉得这个思路很好,如果用好残差的思想我觉得可以很好的处理单模型失效问题,不过这里最好是在从头并上一个radar模型,然后在radar模型的初步输出之后再引入图像信息进行一个二次修正,,最后二者的二次修正输出通过一种可靠性判断再以一种并的方式实现最终输出。相同大小的图,作为额外的语义特征通道。每个网格的值是通过将雷达点投影到图像上,取最近像素的语义特征得到的(对于网格内有多个点的情况,对所有特征取平均)。出现问题时会有误差累积。原创 2023-05-08 21:07:23 · 147 阅读 · 1 评论 -
论文阅读:RADDet: Range-Azimuth-Doppler based Radar Object Detectionfor Dynamic Road Users
在VGG [16]和ResNet [8]上进行了多次尝试,尝试不同的输出大小,例如(8,8),(16,16)和(32,32)。对不同骨干网络在3D和2D检测任务中进行系统比较的结果进行总结,除了使用的模型之外,还对自注意力层进行了探索,并发现它们在目标检测中具有很大潜力。首先,第三维度的输出大小,即多普勒维度,使用与其他维度相同的步幅计算。多种因素可能导致注释中的错误,例如由于传感器噪声而导致的雷达实例提取中的错误,立体相机深度估计中的错误以及Mask-RCNN [25]预测中的错误。原创 2023-05-07 15:20:19 · 846 阅读 · 1 评论 -
CRN: CAMERA RADAR NET FORACCURATE, ROBUST, EFFICIENT 3D PERCEPTION
稀疏但准确聚合。原创 2023-05-02 21:48:18 · 759 阅读 · 1 评论 -
RODNet
RODNET:毫米波雷达原创 2023-03-20 16:50:44 · 682 阅读 · 0 评论