ROS下载及出现的一系列问题，ubuntu系统有一一对应关系The read operation timed out等问题

注意：

ROS跟ubuntu有一一对应的关系，不同版本的ubuntu对应不同版本的ROS，参考网站见下：http://wiki.ros.org/Distributions如果版本不同，下载将会失败，下面我以20.04的ubuntu为例。

会出现的错误集：

1、sudo:rosdep 找不到命令
2、ERROR:cannot download default sources list from:
website may be down
3、The read operation timed out.
4、source ~/.bashrc出现找不到目录
5、.bashrc备份文件问题

流程及出现的问题：

1、网站上有具体的操作步骤。之后再sudo rosdep init ， 会出现sudo:rosdep: 找不到命令，是因为没有下载rosdep（材料里都没有提及）
解决方案：sudo apt-get install python3-rosdep。如果输入的是sudo apt-get install rosdep或sudo apt-get install rosdep，都是失败的。
2、再次sudo rosdep init，还是会出错，会出现

解决方案：sudo -E rosdep init

参考网站：
https://www.freesion.com/article/8366343083/
https://blog.csdn.net/github_38140310/article/details/79080872
3、再次sudo rosdep init，成功。接着rosdep update时会出现：The read operation timed out的错误。
解决方案：
改用手机热点去下载，预测科学地上网也能解决这个问题。因为这个https://raw.githubusercontent.com是国外的网站，正常是登不进去的，也就是无法连接它的服务器，我在网上还看过两个解决方法，是修改 etc/hosts，在里面添加raw…的ip地址；或者直接在github中下载它的文件包直接导入到本地，再修改url。我试过，这2个方法都没能成功，可能是因为每个电脑和虚拟机的配置不一样，别人能实现的， 在我的虚拟机上无法实现。
参考网站：
https://blog.csdn.net/wowbing2/article/details/105758412/
4、再次rosdep update，出现成功的画面。

5、按照材料给的操作，echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashr，再source ~/.bashrc出现找不到目录，我从第一个文件夹开始一个个打开，发现是没有此文件夹，原因我下载的是noetic版本，而材料是melodic版本，在我发现错误后，我修改文件夹操作，发现还是原来的错误。应该是bashr之前写错了保留了上次的输入，我关掉终端再次操作，还是原本的错误。网上寻找方法，用系统中存储的.bashrc备份文件恢复到~/目录下，执行：
cp /etc/skel/.bashrc ~/
其中，/etc/skel是Ubuntu的各种初始配置文件的存放目录。
6、再次操作成功。下一次source ~/.bashrc，出现下面的错误：
文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
解决方案：
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
参考网站：
https://blog.csdn.net/qq_45805535/article/details/107289424
综上，ros终于装好。