VWware虚拟机中的使用记录 —— 在ubunut18.04安装ROS时更新报错：The read operation timed out的解决方法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

在ROS中，执行rosdep update时可能遇到“read operation timed out”的错误，提示超时问题。这通常由网络连接不稳定、DNS解析失败或防火墙限制等原因引起。解决方法包括检查网络连接、更换DNS服务器、配置代理或使用VPN等。手动更新源列表也是一种应对方法。通过这些步骤，通常可以解决该问题，确保ROS的正常运行。

一、rosdep update 更新报错：read operation timed out

1. 问题描述

在安装ros时，使用rosdep update指令进行更新时，出现报错：更新超时（read operation timed out），具体的信息如下所示：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source
[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml:
<urlopen error timed out (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
ERROR: error loading sources list:(‘The read operation timed out’,)

报错的信息截图如下所示：

2. 原因分析

raw.githubusercontent.com这个网站被墙，导致超时

3. 解决

(1) 科学上网，再次执行更新的指令

(2) 手动下载rosdep update所需的文件
将更新所需要的文件下载放在本地文件夹，并修改执行更新的路径。在本地完成更新。具体步骤如下：
1）本地下载更新所需要的文件
百度网盘的链接如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1_svhixikbatyeiIUrkC4Xw
提取码: r6tb

2）将提取出的文件夹移动到/etc/ros文件夹下

3） 修改更新文件路径
①　修改index-v4.yaml路径：
终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

将该文件中第68行代码注释并添加

file:///etc/ros/ros_github/index-v4.yaml

添加位置如下图所示：

②　修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件
终端输入：

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再将原有内容全部注释 。最后添加以下内容在文档中：

(3) 再次执行rosdep update
若显示如下信息，则表示rosdep update成功：
成功的提示信息：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit
file:///etc/ros/ros github/osx-homebrew.yaml Hit file:///etc/ros/ros
github/base.yaml Hit file:///etc/ros/ros github/python.yaml Hit
file:///etc/ros/ros github/ruby.yaml Hit file:///etc/ros/ros
github/fuerte.yaml Query rosdistro index file:///etc/ros/ros
github/index-v4.yaml Skip end-of-life distro “ardent” Skip end-of-life
distro"bouncy" Skip end of-life distro “crystal” Add distro “dashing”
Add distro “eloquent” Add distro “foxy” Skip end-of-life distro
“groovy“ Skip end-of-life distro"hydro” Skip end-of-life distro
“indigo” Skip end-of-life distro “jade” Add distro “kinetic” Skip
end-of-life distro "lunar” Add distro “melodic” Add distro “noetic”
Add distro “rolling” updated cache in
/home/chen/.ros/rosdep/sources.cache

页面如下：

以上就是在ubunut18.04安装ROS时更新报错：The read operation timed out的问题的全部解决过程，有什么问题。可以评论区留言讨论交流！