MPU6050

已于 2024-02-17 20:38:56 修改
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分类专栏： 芯片使用 文章标签： c语言
于 2023-06-12 19:55:33 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46635513/article/details/131175301
版权
该学习计划聚焦于MPU6050传感器，通过研究官方文档理解芯片架构和寄存器功能，利用DMP驱动库编写代码读取传感器数据，并在晚上7-9点进行。学习目标包括解析芯片数据并将其实时显示在上位机，以及探索MPU6050在其他项目中的整合应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习目标：

姿态传感器芯片MPU6050

  • 用别人的程序实现读取芯片数据至上位机实时显示当前芯片姿态

学习内容：

  • 两篇官方文档大体了解芯片架构&芯片内部寄存器功能
  • 研究官方DMP驱动库
  • 手搓代码，一个寄存器一个寄存器的研究
  • 研析MPU6050与其他项目融合实例

学习时间：

  • 周一至周五晚上 7 点—晚上9点

学习产出：

YLAD
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（STM32）MPU6050
05-12
int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short temp; //温度 SystemInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为500000 delay_init(); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { printf("\n\rMPU6050 Error\n\r"); delay_ms(200); } while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY0_PRES) { report=!report; if(report)printf("\n\rUPLOAD ON \n\r"); else printf("\n\rUPLOAD OFF\n\r"); } if(mpu_dmp_get_data(&pitch;,&roll;,&yaw;)==0) { temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值 MPU_Get_Accelerometer(&aacx;,&aacy;,&aacz;); //得到加速度传感器数据 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox;,&gyroy;,&gyroz;); //得到陀螺仪数据 if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据 if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10)); if((t)==0) { printf("\n\rtemp:%f\n\r",temp/100.0); printf("\n\rpitch:%f\n\r",pitch*10); printf("\n\rroll:%f\n\r",roll*10); printf("\n\ryaw:%f\n\r",yaw*10); t=0; } } t++; } }
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10-04
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weixin_30706691的博客
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一、MPU6050初始化 /**************************实现函数******************************************** *函数原型:void MPU6050_initialize(void) *功　　能: 初始化 MPU6050 以进入可用状...
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07-15
《基于MPU6050实现小车走直线与避障技术详解》 在智能小车的设计与开发中，精确的运动控制是至关重要的。本项目以STM32微控制器为核心，结合MPU6050六轴惯性测量单元（IMU），实现了小车的直线行驶与避障功能，对于...
MPU6050介绍
05-06
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助
MPU6050 MPU6050.h
02-09
MPU6050.h是MPU6050库文件内容
MPU6050参考资料
12-22
MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。
【嵌入式模块】MPU6050
Explore_Zhou
03-15 1万+
作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。我之前也接触过很多次这个器件，也收集了不少资料，趁此机会总结一下学习笔记。
陀螺仪姿态角解算——深挖MPU6050
m0_61721784的博客
08-19 3208
MPU6050陀螺仪初始化代码深挖，为陀螺仪姿态解算和dmp解算角度做铺垫
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weixin_39363464的博客
10-29 2010
MPU6050是一款6轴运动传感器，它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号。MPU6050主要应用在智能手机、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒、3D遥控器和游戏控制器等产品中。
MPU6050（陀螺仪）
mltzhuo的博客
03-30 3262
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量XYZ轴的加速度(具有静态稳定性，不具有动态稳定性)3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量XYZ轴的角速度（角速度积分得到角度。具有动态稳定性，不具有静态稳定性）6轴：3加速度，3角速度9轴：3加速度，3角速度， 3磁场。
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STM32之MPU6050获取欧拉角
weixin_54076783的博客
04-19 7753
mpu6050 集成了三轴 MEMS 陀螺仪，三轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）。辅助I2C接口可以连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展了磁力计之后就可以通过其主要I2C接口输出一个 9 轴的信号（否则只能输出一个6轴的信号）。mpu6050 也可以通过其辅助I2C接口连接非惯性的数字传感器，如压力传感器。总之，mpu6050 就是通过陀螺仪和加速度计来分别测量三轴的角速度和角加速度的数据，继而获得俯仰角（Pitch）
MPU6050产品规格说明书
"MPU6050 PDF文档是InvenSense公司生产的MPU-6000和MPU-6050产品规格详细说明书，版本为Revision 3.2，发布日期为2011年11月16日。这份文档包含了产品的修订历史、目的与范围、产品概述、应用场景、功能特性、电气...
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