3D旋转的表示

最新推荐文章于 2024-09-29 16:46:50 发布
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分类专栏： d435i相机使用记录 文章标签： 算法
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以下是Rotation支持的表示方式

四元数

1.Quaternion:用于4D浮点数向量Point4DF32表示一个3D旋转（w,x,y,z）。

旋转矩阵

2.Rotation Matrix:3X3浮点数旋转矩阵。

欧拉角

3.Euler Angles:用3D浮点数向量表示绕每一个轴的旋转角度（偏航：yaw,Z;翻滚：roll,X;俯仰：pitch，Y）

角-轴

4.Angle + Axis:绕某轴的旋转角度（弧度）。

参考资料：

《RealSense互动开发实战》-p172

(书2016出版，基本采用c++ ,c# ,未介绍d435i相关)

叶子202422
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