移植Qt到IMX6ULL开发板

说明

1. 本移植过程适用于韦东山 100ask_imx6ull_pro 的板子（这个板子上的 tslib 等已经移植好了），其他开发板可能需要配置更多的内容
2. 本移植过程是基于 Buildroot 系统系统，还有其他方式可以移植 Qt

环境设备

• 交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
• 编译平台：unbutu20.04
• ARM 开发板：100ask_imx6ull_pro

Qt 交叉编译

1. 配置交叉编译工具链
2. 进入 Buildroot_2020.02.x 文件夹（这个文件夹是最开始配置 ubuntu 环境时从韦东山的仓库中下载的）
3. 执行 make clean
4. 执行 make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
5. 执行 make all -j4

注意这个过程会持续很长时间，中间也会出现很多错误，但不需要等到全部编译完，只需要在该文件夹下的 ./output/host/bin/ 文件夹下出现 qmake 工具即可

错误 1：

In file included from /usr/include/signal.h:328,
                 from ./signal.h:52,
                 from c-stack.c:49:
c-stack.c:55:26: error: missing binary operator before token "("
   55 | #elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
      |                          ^~~~~~~~
  CC       c-strcasecmp.o

• 解决：找到 c-stack.c 文件，将下面内容注释掉

#ifndef SIGSTKSZ
## define SIGSTKSZ 16384
##elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
/* libsigsegv 2.6 through 2.8 have a bug where some architectures use
   more than the Linux default of an 8k alternate stack when deciding
   if a fault was caused by stack overflow.  */
## undef SIGSTKSZ
# define SIGSTKSZ 16384
#endif

错误 2：

error: ‘numeric_limits’ is not a member of ‘std’
: error: ‘::max’ has not been declared; did you mean ‘std::max’?

• 解决：找到相应的文件添加头文件：#include <limits>

Qt 配置

• 可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/140209030

IMX6ULL 配置

• 在将交叉编译好的 qt 文件拷贝到开发板后，运行发现存在触摸屏没反应、页面部分被主屏幕的内容覆盖等问题，下面一一解决：

1. 解决触摸屏没反应的问题：在 /etc/profile 的文件中增加一行：

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1

2. 解决页面部分被主屏幕内容覆盖的问题：将主屏幕界面禁用，在命令行中输入：

/etc/init.d/S05lvgl stop

• 注意每次开发板开机时都需要输入一次，如果不想每次输入可以在开机启动中添加这条命令

总结

1. 在交叉编译 Qt 的过程中会出现各种奇奇怪怪的错误，但是想清楚编译的目的是为了得到 qmake，所以不需要全部解决编译错误
2. Qt 的移植还有其他方法，如果是正点原子的板子可以参考正点原子官方视频

参考资料

1. https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/140209030
2. https://blog.51cto.com/u_16212814/7922110
3. https://blog.csdn.net/weixin_43916584/article/details/137159900