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gazebo
文章平均质量分 51
河马小白
本科自动化,研究生方向为人工智能,正在努力学习
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Moveit使用move_group c++和py接口控制机械臂移动--记录
记录原创 2022-06-23 23:23:27 · 786 阅读 · 0 评论 -
Moveit简单使用,在rviz中实现手动拖动-记录
记录原创 2022-06-23 14:19:28 · 407 阅读 · 0 评论 -
把solidworks的模型导入到gazibo中进行仿真
solidworks导入urdf到rviz原创 2022-01-31 12:16:01 · 1491 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU18.04下的ROS下载以及gazebo的下载
1.在命令行下查看版本:ROS的安装方法:(这个是在安装完vmware之后进行的操作)直接打开命令窗口进行copy paste就行官网对ROS的安装教程最好用这个安装教程,比较不易出错安装到sudo rosdep init 的时候报错用这个报错的解决方法网络不行,init的时候报错解决方法找到真正的IPinit的解决方法update报错uodate报错的另一个解决方法...原创 2021-11-09 12:07:11 · 3110 阅读 · 0 评论