(这个是在安装完vmware之后进行的操作)
1.在命令行下查看版本:
ROS的安装方法:(要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装,否则ROS可能不支持gazebo,我的是ubunutu18,就安装Morenia的)
直接打开命令窗口进行copy paste就行
官网对ROS的安装教程
最好用这个安装教程,比较不易出错
刚开始init和update报错,我以为是网络有问题,查了很多都不行
后来仔细看发现是有的依赖包没安装上,
uodate报错的解决方法
(记得更改ros的版本名字)
执行上面这个链接里的命令发现里面有报错,然后重新安装对应的错误的包就好了依赖包损坏的解决方法
就是用sudo dpkg -i --force-overwrite [文件名]
把每一个报错的文件名全部安装一遍,直到最后不再报错的时候,再次
sudo apt --fix-broken install
然后继续init和update,按照上面哪个最好用的安装教程,就成功了
小海龟可以动了。说明ROS安装好了。
2.安装gazebo
非常简单地安装好了
不启动闪退的解决方案
然后就可以打开了,但是最好不要用第一种,因为仿真的时候算力会跟不上