1.打不开,显示无路径
报错:
gazebo: error while loading shared libraries: libblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas:$LD_LIBRARY_PATH
然后再执行
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack:$LD_LIBRARY_PATH
执行这两个命令之后,gazebo就可以打开了,但是下一次再开还是显示找不到路径
不知道怎么回事
2.打开gazebo无响应
输入gazebo的命令之后,无响应,要么是命令行下一个输入框,或者单纯空白没反应
解决方法
第一步输入命令,如果报错的话,
gazebo --verbose
输入这两个,把gazebo的多个后台进程杀掉
killall gzserver
killall gzclient
然后gazebo就打开了