catkin_make报错的解决方法汇总

这几天运气十分不顺，跑个gazebo报错，为了修gazebo，最后发现我连之前可以catkin_make的文件，都开始报错：

ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

看了无数网上的解决方法，虽然没有解决我的问题，但还是整理下来：

1.先查看是否有catkin_pkg包,下面的第一条命令我显示找不到，所以我用了第二条，也就是有python3的那条命令可以执行，显示了一堆文件。具体查找的命令自己可以多试试
（1）

sudo dpkg -L python-catkin-pkg

我的显示:

（2）

sudo dpkg -L python3-catkin-pkg

我用第二条显示的：

2.下载

这是下面解决方法的网址
删除干净

sudo rm -rf /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin*

下载可以用：
（1）

sudo apt-get install python-catkin-pkg

我使用上面这条的时候下载不成功（我是ubuntu20.04，ros里是python3）：
（2）所以我用了：

sudo apt-get install python3-catkin-pkg

显示：

（3）另外下载也可以用：

pip install catkin_pkg

我的显示：

（4）或者重新下载

sudo apt-get install --reinstall python3-catkin-pkg

sudo apt-get install --reinstall python3-catkin-pkg

3.看到了另一个解决方法，下载python3-catkin-tools
原文链接在这

首先链接地址：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

然后下载：（原文链接里有很多的下载方法，我这里只放了一种我能用的）

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-catkin-tools

这个博主用了这个方法，解决了他的问题，只不过他用的是

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools

4.也有人说，python3和catkin_make兼容性不好，原文连接

“ 如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2

但我没法用，我使用这条命令的时候都在报错找不到catkin_pkg。。。。。

5.如果是路径问题，这篇文章写的比较实用

（1)首先在工作环境ws下定位 catkin_pkg

locate catkin_pkg

输出为：(2)然后输出路径

echo $PYTHONPATH

输出：

(3)将catkin_pkg dir附加到PYTHONPATH：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

（4）为了永久性，将catkin_pkg dir附加到我的.bashrc中的PYTHONPATH中

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

保存文件并更新：

source ~/.bashrc

再次检查你的PYTHONPATH：

echo $PYTHONPATH

输出如下，说明usr/lib下的dist-packages已经添加进来了

这时候再去catkin_make一下，应该修好了吧，可惜我的没修好，准备重装ROS了。。。