一、RT-Thread
二、CubeMX移植
参考官方文档基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
注意:1.需要初始化USART1且需要修改USART2位USART1
2.取消注释#include "finsh_config.h"的注释
三、简单demo
创建两个线程
线程一的灯500ms闪烁一次
线程二的灯1000ms闪烁一次
其中main函数在这里也是其中的一个线程任务,在main函数里面再新建一个线程即可。
新建线程`
//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void led_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED线程
/*
静态线程对象
线程名
线程入口函数
线程入口参数
线程栈地址
线程栈空间大小
线程优先级
线程时间片
*/
rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led_thread);
}
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
//1000ms闪烁一次
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
rt_thread_delay(1000);
}
}
在main函数的while循环前创建线程
MX_RT_Thread_Init();
while (1)
{
//500ms一次
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
rt_thread_mdelay(500);
}
效果
四、总结
RT-Thread相比较UCOS方便不少