用HAL库和中断方式控制LED灯、串口通信以及用DMA向上位机发送信息

本文介绍了如何使用STM32的HAL库结合中断和DMA控制LED灯,并实现了串口通信。通过STM32CubeMX配置时钟、设置中断和DMA,详细步骤包括从新建项目到编写中断和DMA回调函数,最后展示了实验结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、用HAL库和中断方式控制LED灯

二、中断方式的串口通信

三、DMA方式的串口通信

四、总结

五、参考文献


一、用HAL库和中断方式控制LED灯

 首先打开STM32CubeMX软件,然后创建新项目如如下

进入如下页面后,先选择工程所需的芯片,选择芯片的封装,然后选择开始项目 

进入项目后,点击System Core中的SYS,Debug中选择Serial Wire

这一步设置是为了能够将HEX文件重复烧录到芯片中

配置时钟,点击RCC,开启高速时钟

进入Clock Configuration界面,修改如下

 HCLK可以修改为72MHZ

接下来配置管脚,我选择的是PA1和PB1,PA1设为为GPIO输出,PB1设为外部中断管脚

进入NVIC当中,打开中断,设置中断优先级为1,避免和系统中断产生冲突。

点击GPIO中,PA1设为初始为高电平,PB1设置为上升沿触发和上拉方式

进入Project Manager,选择你要保存的路径和文件名,把IDE改为MDK-ARM

 点击Code Generator

 创建项目,打开项目

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以下是基于HAL库stm32f103vet6串口通信中断接收DMA发送程序: 1. 首先定义串口和DMA的相关变量和配置: ``` UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; uint8_t uart_buffer[100]; uint8_t dma_buffer[100]; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); } ``` 2. 接着编写串口接收中断处理函数: ``` void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_buffer, 100); //重新开启接收中断 } } ``` 3. 在main函数中初始化串口和DMA,并开启串口接收中断: ``` int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_DMA_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_buffer, 100); //开启串口接收中断 while (1) { if (strlen((char *)uart_buffer) > 0) //判断串口接收缓存是否有数据 { memcpy(dma_buffer, uart_buffer, strlen((char *)uart_buffer)); //将串口接收缓存内容拷贝至DMA发送缓存 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, dma_buffer, strlen((char *)dma_buffer)); //开启DMA发送 memset(uart_buffer, 0, sizeof(uart_buffer)); //清空串口接收缓存 } } } ``` 4. 最后编写DMA发送完成中断处理函数: ``` void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { memset(dma_buffer, 0, sizeof(dma_buffer)); //清空DMA发送缓存 } } ``` 以上是基于HAL库stm32f103vet6串口通信中断接收DMA发送程序的基本框架,具体实现根据实际需求进行修改。
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