HAL库实验中断开关点灯及串口通信

最新推荐文章于 2023-10-21 00:17:39 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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一、中断介绍

1.什么是中断

中断通常被定义为一个事件，该事件能够改变处理器执行指令的顺序。这样的事件与 CPU 芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。

中断是指计算机在执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序，待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。
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中断过程：
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中断处理是指CPU响应中断，转入中断处理程序，系统开始处理中断。
中断响应是指CPU收到中断请求后转向相应的事件处理程序。

开中断后，系统就可以响应其他的中断了，关中断后，系统不响应其他的中断除非优先级高的中断。

中断屏蔽是指在中断请求产生后，系统用软件方式有选择地封锁部分中断而允许其余部分中断仍能得到响应。

2.中断的类型及优先级

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中断分为同步中断和异步中断。
同步中断——同步中断是当指令执行时由 控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断
异步中断——异步中断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机产生的。
通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者是由内核必须处理的异常条件产生的）
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二、中断控制led灯

功能要求

1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

1.环境配置

1.在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8的工程。

  • 配置RRC

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  • 配置SYS

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  • 配置B0管脚为中断管脚，A2为输出低电平。

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  • B0管脚设置如下：

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  • 打开中断：

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  • 设置时钟，参数配置如下，输入72 后需要按enter键。

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  • 接下来配置生成文件环境：

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  • 设置如下：点击生成code文件，然后点击open project。

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2.生成代码并更改

  • 打开工程，搜索 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数（Ctrl + F 打开）：

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双击这个函数，我们可以看到weak函数，
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  • 该函数为外部中断回调函数，__weak意为弱函数，即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数，在main.c中编写回调函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

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  • 编译，生成hex文件并烧录。
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3.原理实现

[video(video-d9gVBfYj-1666444192548)(type-csdn)(url-https://live.csdn.net/v/embed/247536)(image-https://video-community.csdnimg.cn/vod-84deb4/1be59c7e89d14a0194fe1bfe537c89bf/snapshots/6e01508f92924dfe80429312ff89ade7-00002.jpg?auth_key=4820043562-0-0-038394777eb0137709efbeecae07eab4)(title-流水灯实现)]
流水灯实现

三、中断实现串口通信

1.CubeMX环境配置

  • 新建项目，选择芯片为STM32F103C8。

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  • 设置RRC、SYS。

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  • 设置USART

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  • 打开中断：

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  • 配置时钟树

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  • 生成文件配置：

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  • 生成代码：打开project。

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2.通过环境配置代码

open project后更改代码：
1.在main函数前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2.在main函数中设置接收中断
函数说明：
函数定义：

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

函数功能：

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
接收到数据时，会触发串口中断。 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

参数含义：

UART_HandleTypeDef *huartUATR的别名
huart1 *pData接收到的数据存放地址
Size接收的字节数

main函数中添加传输代码：

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

在main下重写中断函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

main函数全部代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送


int main(void)
{
	HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	//设置接受中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

	
	//当flag为1时,每秒发送一次信息
	//当flag为0时,停止
  while (1)
  {
		if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

3.编译并烧录

1.编译生成.hex文件。
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2.进行烧录。
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4.运行结果

  • 打开串口调试助手，输入t，按ctrl+enter键开始发送hello Windows。（我设置的是初始不发送，在接受到命令后再发送）

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  • 发送s命令代表停止发送。

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四、DMA实现通信

1.DMA的基本介绍

什么是DMA (DMA的基本定义)
DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，

CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？

因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理，
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DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设
DMA传输参数
我们知道，数据传输，首先需要的是1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ，3 传递数据多少的数据传输量 ，4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数，便是这四个

当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。

2.创建工程，环境配置

  • 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

在这里插入图片描述

  • 1点击USATR1
  • 2设置MODE为异步通信(Asynchronous)
  • 3基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
  • 4GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
  • 5 NVIC Settings 一栏使能接收中断

​​
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DMA设置：
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根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5

  1. 点击DMASettings 点击 Add 添加通道
  2. 选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速
  3. DMA传输模式为正常模式
  4. DMA内存地址自增，每次增加一个Byte(字节)

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  • DMA基础设置：

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DMA Request ： DMA传输的对应外设

注意： 如果你是在DMA设置界面添加DMA 而没有开启对应外设的话 ，默认为MENTOMEN

  • 接下来设置时钟树：

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  • 然后是生成工程的设置：

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  • 设置生成的文件：

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  • 然后点击GENERATE CODE 创建工程。点击open project。

3.配置代码环境

配置下载工具 新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行

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  • 在main.C中添加：
 /* USER CODE BEGIN Init */
	uint8_t Senbuff[] = "\r\n**** Serial Output Message by DMA ***\r\n   UART DMA Test \r\n   Zxiaoxuan";  //定义数据发送数组
  /* USER CODE END Init */
  • 在while循环中添加：
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
	        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  • 配置好后点击编译，调试，生成hex文件。

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4.烧录运行，检验成果

  • 烧录设置如下：

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  • 烧录成功后打开串口即可收到DMA发送的数据。

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五、实验总结

通过这次实验，可以了解中断的含义及工作原理，同时可以利用中断来控制LED灯与串口通信，同时我也了解到了DMA的工作原理，以及用DMA实现通信的方式，这次实验也让我知道了苦心人，天不负，实验操作很麻烦，会遇到很多问题，这时我们需要请教他人，最后总会成功的。

参考连接

DMA通信
中断方式通信
中断控制led灯

杨枝甘露a去西柚
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