实验3--基于HAL库的LED流水灯

实验软件：CubeMx,KeilMDK,mcuisp

实验管脚：PA1,PB1,PB10

实验器材：若干LED，若干跳线，面包板，一个F103C8T6，一个USB转TTL

一.搭配STM32的开发环境

（一）安装jdk

官网：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

（二）安装STM32CubeMX

详细下载过程请参考：【精选】STM32基于HAL库流水灯实验_hel库安装教程中文版-CSDN博客

二.HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁

（一）项目构建

1. 点击New Project

2. 选择STM32F103C8芯片

3. SYS选择

选择Serial Wire

4. RCC选择

选择RCC序列

5. 端口设置，选择需要的端口，设置GPIO_OUTPUT,设置PA1,PB1,PB10

设置GPIO output level为High

6. Clock Configuretion设置

7.Project Manager设置

勾选Generate perpheral initialization as a pair

（二）代码修改

在main修改

在while中修改

while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
  }

（三）烧入程序

运行效果

二.中断控制流水灯

用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

（一）新建工程

将PA3作为开关

使能中断

（二）重写中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
  //获取A3的电位，如果是低电平就一直死循环，使流水灯停止工作
	    while(HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin)==GPIO_PIN_RESET){}
  }
}

while循环内的代码

while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
  }

（三）中断控制一个灯亮灭

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
	  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port, SWITCH_Pin);
	  
	  if(pinState == GPIO_PIN_RESET){
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
	  }
  }
}