Open X-Embodiment数据集下载方式

找到一种开放数据集Open X-Embodiment的下载方法。

1. 打开Open X-Embodiment项目链接：Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

2. 找到数据集表格链接：Open X-Embodiment Dataset Overview - Google 表格

3. 下图链接中的Open_X_Embodiment_Datasets.ipynb文件显示的运行结果中(末尾处)可以看到数据集在gs文件系统中的位置及大小

4. 在python中安装gsutil库(pip install gsutil)

5. 在命令行窗口执行按如下格式命令下载所需数据集：

gsutil cp -r gs://[BUCKET_NAME]/[OBJECT_NAME] [LOCAL_FILE_NAME]

(如：gsutil cp -r gs://gresearch/robotics/austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0 D:/Dataset/austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds)

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(相关内容会继续探究，后续更新；如有错误，欢迎指出；欢迎相关研究人员一起讨论、多多指教)

演示视频：

Open X-Embodiment数据集下载_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV19H4y1f7he/?vd_source=0fedbdd177c4764d295a0a019d79f71b