[STM32]对于学习中断后的总结笔记

STM32F1xx官方资料：

NVIC中断优先级管理

首先我们要先了解CM3（cortex-M3）内核的一些中断知识

那对于STM32F103系列的可屏蔽中断有哪些呢？可屏蔽中断又是什么意思呢？

首先，下面就是从中文参考手册所截取下来的60个可屏蔽中断：


现在我就来解释什么是可屏蔽中断：
可屏蔽中断由有中断能力的外围设备所产生，包括处在定时模式的定时器溢出。每个可屏蔽中断源可以由中断使能位所单独关闭，或者由由状态寄存器中的通用中断使能位一齐关闭。

对于这么多中断我们又是怎么去管理的呢？
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值，对于分组我们一般都是在系统初始化的时候就会将它分组好。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

这里我们能够看到AIRCR寄存器的8~10位是用来选择你的分组，例如如果你对AIRCR的8到10位配置为101，那么你就选择分组2，然后对于每一个中断都会对应有一个IP寄存器去控制。对于IP寄存器的4到7位就是去控制分配情况，去设置有多少个抢占优先级与响应优先级。如果我们选择了分组2，那么我们就有在IP[7:4]中两位是设置抢占优先级，两位是设置响应优先级。到这里我们知道了如何去设置优先级分组，之前我们提到了16级可编程中断优先级，因为在IP寄存器中我们有四个位去分配抢占优先级和响应优先级，所以我们可以得到2^4=16级可编程中断优先级。

抢占优先级与响应优先级区别

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

由此可知在比较优先级的时候，我们先比较抢占优先级，如果抢占优先级相同时，我们才去比较响应优先级，也就是子优先级。
举例
假定设置中断优先级组为2，然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

下面让我们看看NVIC优先级管理在程序中是怎么实现的

首先看NVIC优先级分组的函数



选择完了分组就要去具体配置抢占优先级，响应优先级和对某个中断进行使能。

在定义的NVIC_Type结构体当中定义了许多寄存器：
IP[240]
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
ISER[8]
32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。ISER[0]的bit0到bit31分别对应中断0到31。ISER[1]的bit0到27对应中断32到59；
ICER[8]
32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。ICER[0]的bit0到bit31分别对应中断0到31。ICER[1]的bit0到27对应中断32到59；
ISPR[8]
是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断，写 0 是无效的。
ICPR[8]
是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂，写 0 无效。
IABR[8]
是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。
在使用中需要调用的函数
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct)*
其中 NVIC_InitTypeDef 是一个结构体，我们可以看看结构体的成员变量：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;//定义初始化的是哪个中断
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//定义这个中断的抢占优先级别
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//定义这个中断的响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//使能该中断
} NVIC_InitTypeDef;
举例：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

总结

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。 确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的
分配位数。 调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。 对每个中断调用函数为 NVIC_Init();