STM32CubeIDE之SHT3X温湿度传感器移植HAL库

最新推荐文章于 2023-05-15 17:08:07 发布

小梁子LZ

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分类专栏： STM32CubeIDE开发简单模块移植HAL库文章标签： stm32 单片机 c语言嵌入式硬件 ide

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47736089/article/details/124675784

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本文介绍了如何使用STM32L431RCT开发板结合SHT3X温度湿度传感器进行数据读取。首先，你需要准备SHT3X传感器、STM32开发板和STM32CubeIDE。通过下载驱动并在代码中实现I2C通信，利用SHT3X的命令进行初始化和数据读取。文章还提供了CRC校验的函数，但作者表示未完全理解其工作原理。最后，给出了如何使用相关函数获取并转换温度和湿度数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

有了前面的OLED的学习，这个学习起来也很快。

分以下几步走

1.你要有个温度传感器，SHT3X这个型号的，因为我要讲这个

2.你要有个STM32开发板（我用的是STM32L431RCT）

3.顺便找台电脑下载一个STM32CubeIDE

4.简单的找一个SHT3X的驱动，我是去某宝嫖的，一般卖这个的都有，这个驱动分两个文件，是.c和.h的，我直接把这两个放在下边

读了我上一篇的人，看这个应该很熟悉吧，一样的套路，学习方法是一样的，你就照搬就行

下面是sht3x.c的原文档，里面有个CRC验证的函数我没读懂，可能是因为我没学过CRC验证

#include "sht3x.h"
#include "stm32l4xx.h"       
#include "stm32l4xx_hal.h"	//链接HAL库
/* ADDR Pin Conect to VSS */

#define    SHT30_ADDR_WRITE    0x44<<1         //10001000，根据用户手册的指示，这个就是SHT30的写入地址
#define    SHT30_ADDR_READ        (0x44<<1)+1        //10001011，根据用户手册的指示，这个就是SHT30的读取地址
extern I2C_HandleTypeDef hi2c3;//开启I2C3的接口，你用的哪个就改哪个

typedef enum				//命令的定义
{
    /* 软件复位命令 */

    SOFT_RESET_CMD = 0x30A2,
    /*
    单次测量模式
    命名格式：Repeatability_CS_CMD
    CS： Clock stretching
    */
    HIGH_ENABLED_CMD    = 0x2C06,
    MEDIUM_ENABLED_CMD  = 0x2C0D,
    LOW_ENABLED_CMD     = 0x2C10,
    HIGH_DISABLED_CMD   = 0x2400,
    MEDIUM_DISABLED_CMD = 0x240B,
    LOW_DISABLED_CMD    = 0x2416,

    /*
    周期测量模式
    命名格式：Repeatability_MPS_CMD
    MPS：measurement per second
    */
    HIGH_0_5_CMD   = 0x2032,
    MEDIUM_0_5_CMD = 0x2024,
    LOW_0_5_CMD    = 0x202F,
    HIGH_1_CMD     = 0x2130,
    MEDIUM_1_CMD   = 0x2126,
    LOW_1_CMD      = 0x212D,
    HIGH_2_CMD     = 0x2236,
    MEDIUM_2_CMD   = 0x2220,
    LOW_2_CMD      = 0x222B,
    HIGH_4_CMD     = 0x2334,
    MEDIUM_4_CMD   = 0x2322,
    LOW_4_CMD      = 0x2329,
    HIGH_10_CMD    = 0x2737,
    MEDIUM_10_CMD  = 0x2721,
    LOW_10_CMD     = 0x272A,
    /* 周期测量模式读取数据命令 */
    READOUT_FOR_PERIODIC_MODE = 0xE000,
} SHT30_CMD;

/**
 * @brief    向SHT30发送一条指令(16bit)
 * @param    cmd —— SHT30指令（在SHT30_MODE中枚举定义）
 * @retval    成功返回HAL_OK
*/
static uint8_t    SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd)
{
    uint8_t cmd_buffer[2];
    cmd_buffer[0] = cmd >> 8;
    cmd_buffer[1] = cmd;
    return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, SHT30_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd_buffer, 2, 0xFFFF);
}

/**
 * @brief    复位SHT30
 * @param    none
 * @retval    none
*/
void SHT30_Reset(void)			
{
    SHT30_Send_Cmd(SOFT_RESET_CMD);
    HAL_Delay(20);
}

/**
 * @brief    初始化SHT30
 * @param    none
 * @retval    成功返回HAL_OK
 * @note    周期测量模式
*/
uint8_t SHT30_Init(void)
{
    return SHT30_Send_Cmd(MEDIUM_2_CMD);
}

/**
 * @brief    从SHT30读取一次数据
 * @param    dat —— 存储读取数据的地址（6个字节数组）
 * @retval    成功 —— 返回HAL_OK
*/
uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat)
{
    SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE);
    return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF);
}
/*************************************************
 * 本驱动最大的难点，CRC验证；没看懂，懂行的来讲讲
 * 不管了会用就行
 */

#define CRC8_POLYNOMIAL 0x31

uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value)
{
    uint8_t  remainder;        //余数
    uint8_t  i = 0, j = 0;  //循环变量

    /* 初始化 */
    remainder = initial_value;

    for(j = 0; j < 2;j++)
    {
        remainder ^= message[j];

        /* 从最高位开始依次计算  */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (remainder & 0x80)
            {
                remainder = (remainder << 1)^CRC8_POLYNOMIAL;
            }
            else
            {
                remainder = (remainder << 1);
            }
        }
    }

    /* 返回计算的CRC码 */
    return remainder;
}
/**
 * @brief    将SHT30接收的6个字节数据进行CRC校验，并转换为温度值和湿度值
 * @param    dat  —— 存储接收数据的地址（6个字节数组）
 * @retval    校验成功  —— 返回0
 *             校验失败  —— 返回1，并设置温度值和湿度值为0
*/
uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float *temperature,float *humidity)
{
    uint16_t recv_temperature = 0;
    uint16_t recv_humidity = 0;

    /* 校验温度数据和湿度数据是否接收正确 */
    if(CheckCrc8(dat, 0xFF) != dat[2] || CheckCrc8(&dat[3], 0xFF) != dat[5])
        return 1;

    /* 转换温度数据 */
    recv_temperature = ((uint16_t)dat[0]<<8)|dat[1];
    *temperature = -45 + 175*((float)recv_temperature/65535);

    /* 转换湿度数据 */
    recv_humidity = ((uint16_t)dat[3]<<8)|dat[4];
    *humidity = 100 * ((float)recv_humidity / 65535);

    return 0;
}

下面是关于CRC验证的手册介绍，我是没看明白，懂行的来讲讲

下面是sht3x.h的原文档，看到这个体量，有没觉得很简单，是的他就是很简单

#ifndef __SHT30_H_
#define __SHT30_H_

#include "stm32l4xx.h"                  // Device header
#include "stm32l4xx_hal.h"	//链接HAL库

 void SHT30_Reset(void);
 uint8_t SHT30_Init(void);
 uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat);
 uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value);
 uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity);


 #endif

对了，差点忘了，HAL库记得换成你自己的，不知道怎么换的，你一定没看我的这篇文章

http://t.csdn.cn/b1ttu

如果不知道驱动放哪，参考上面的文章

最后讲一下怎么用这些函数，我们用四个就好了

首先是初始化传感器函数SHT30_Init();和复位函数SHT30_Reset(); 就是你在使用传感器之前要提前初始化一下，就一下就好了，所以我们可以放在主循环之前，（注意他俩的先后顺序）如下图