STM32F1XX HAL库下的矩阵键盘

 

void jz_key_init()
{
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}
u8 jz_key_scan2()//二次封装消抖
{
	if(jz_key_scan())
	{
		delay_ms(10);
		if(jz_key_scan())
		{
			return jz_key_scan();
		}
	}
	return 0;
}
u8 jz_key_scan()
{
	u8 hang=0,lie=0;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;//ÐÐ
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);  
	
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;//ÁÐ
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
	
	GPIOA->ODR=(GPIOA->ODR|0x000F);//按位或 不影响其他PA口
	delay_us(10);//延时 不加延时部分键值会无法检测
	if((GPIOB->IDR & 0xF000)==0x8000)	
		lie=4;
	else if((GPIOB->IDR & 0xF000)==0x4000)
		lie=3;
	else if((GPIOB->IDR& 0xF000)==0x2000)
		lie=2;
	else if((GPIOB->IDR & 0xF000)==0x1000)
		lie=1;
	else
		return 0;
	
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;//ÐÐ
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 
	
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;//ÁÐ
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
	GPIOB->ODR=(GPIOB->ODR|0xF000);
	delay_us(10);
	if((GPIOA->IDR & 0x000F)==0x0008)
		hang=4;
	else if((GPIOA->IDR & 0x000F)==0x0004)
		hang=3;
	else if((GPIOA->IDR & 0x000F)==0x0002)
		hang=2;
	else if((GPIOA->IDR & 0x000F)==0x0001)
		hang=1;
	else
		return 0;
	
	return lie+(hang-1)*4;
}