Intel realsense使用3D视图时点状云消失的问题

问题

使用Intel realsense viewer查看3D视图的时候，点状云能正常呈现，但几秒钟后会自动消失，并且不再显示
起初时：

点状云随后开始闪烁，并最终消失:

问题分析

首先打开SDK根目录下的rs-pointcloud.exe来检测是否是intel realsense viewer的问题

发现点状云正常呈现，且没有再消失

得出结论，问题出在intel realsense viewer上

解决办法

关闭设置中的GLSL

发现可以正常查看点状云

问题解决

总结

其实是因为GLSL是一个可选的图形加速功能，可以将图像处理从CPU转到GPU用来实现某些 SDK 功能，例如点状云。不过，它可能不会在性能比较低计算机上产生很好的效果（笔者使用的是轻薄本），如果禁用它，能够显著提高性能，实际上点状云的消失也正是因为工作负载太高。
感兴趣的话可以了解一下GLSL：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/pull/3654