【STM32F4】HAL库 CubeMX(四)--------外部中断实验

---

# 前言 我们前面学习了通过IO的输入模式达到按键控制效果，这里我们将介绍 STM32F4 外部 IO 口的中断功能，通过中断的功能，达到同样的效果，即： 通过板载的 4 个按键，控制板载的两个 LED 的亮灭以及蜂鸣器的发声。

---

一、外部中断是什么？

STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F407 的 22 个外部中断为：
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件

二、外部中断实验

1.引脚配置

1、根据原子实验，外部中断是以按键触发，所以LED、BEEP的配置跟按键实验相同。

2、对于四个按键，在图示区分别点击中断配置GPIO_EXTIX

3、在参数配置区配置

4、在GPIO的NVIC选项中，使能四根中断线

2.时钟配置

3.生成代码

1、为了可读性更高，同样采用Define定义的方式

#define LED0_Reversal()	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9)//LED0
#define LED1_Reversal()	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10)//LED1
#define BEEP__Reversal() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8)//BEEP

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)//PE4
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)//PE3
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)//PE2
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)//PA0

2、在main.c中添加中断服务函数

/*
KEY0 GPIO_PIN_4->PE4
KEY1 GPIO_PIN_3->PE3
KEY2 GPIO_PIN_2->PE2
WK_UP GPIO_PIN_0->PA0
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) //WK_UP被按下
	{
		HAL_Delay(10);
		if(WK_UP == 1)	BEEP__Reversal();
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)//KEY被按下
	{
		HAL_Delay(10);
		if(KEY2 == 0)	LED0_Reversal();
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)//KEY1被按下
	{
		HAL_Delay(10);
		if(KEY1 == 0)	LED1_Reversal();
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)//KEY0被按下
	{
		HAL_Delay(10);
		if(KEY0 == 0)	
		{
			LED0_Reversal();
			LED1_Reversal();
		}
	}
}

3、至此，本次实验即可完成实验要求，在主函数内不需要添加任何代码，均在中断内进行。

4.关于中断-------我有话要说

问：处理中断的函数在哪?
答：
在里面的底端有函数名，对于CubeMX生成HAL库还有一个特点是，在触发中断后会先进入一个中断函数，然后它会清除标志位以及判断等完备性的操作，最后会调用一个中断回调函数，这个函数才是我们需要写的函数，我们只需要在里面写想要的操作，不需要清除标志位，是不是很方便呢！！！
问：自动清除标志位有没有什么弊端呢？
答：有的，有时在同一个地方产生不同类型的中断，所以，一定要认清不同的中断回调函数，当然也可以看中断函数的源代码，推导需要的是哪个中断回调函数！！！
问：GPIO的操作函数在哪?
答：找到gpio.h，底端有函数供您选择。

---

总结

关于本次实验可能会显得比较鸡肋，但是外部中断其实也是比较重要的。再学习了其他功能，相互结合，才可以体现它的价值！！！

后期会更新实际模块的博客，也会涉及外部中断┗|｀O′|┛ 嗷~~！！！