【STM32F4】HAL库 CubeMX(五)--------独立看门狗实验（IWDG）

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# 前言 在前面的学习中，我们主要配置了IO口的输出、输入、中断模式。接下来我们将开始学习STM32F4中IO的复用模式。单片机与外界的联系离不开IO的操作，所以我们继续学习STM32的配置。 后面每个模块的原理仅会简单提示，不会过多讲解，大家可以通过原子的学习视频加深理解，对于某些原理在使用过程中，并不会影响配置。但是配置的参数一定要认识，不然在功能参数区，配置不恰当，会直接影响整个代码。

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一、独立看门狗（IWDG）是什么？

STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC时钟，所以并不是准确的 32Khz，而是在 15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

二、独立看门狗（IWDG）实验

1.功能配置

1、由于CubeMX直接提供功能的配置，所以在使能某项功能后，IO口会自动选定，然后只需要去配置功能参数即可。
注：在图示区不能选择复用功能，在使能功能后，引脚自动复用。避免库函数的繁琐配置。
2、在功能区搜索IWDG

3、勾选Activated

4、查看原子代码，入口参数为4、500


5、IWDG已经配置完毕了，现在我们配置一个LED和一个按键检测实验。

时间计算：设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

2.时钟配置

RCC时钟配置如前文一样（此处一般情况是不变的）。
【STM32F4】HAL库 CubeMX(一)--------创建工程（点亮LED）

3.生成代码

1、此处提醒一个避免重复写同一个代码的方法，例如可以将按键的操作和宏定义放入一个.c和.h 文件，后面需要就直接把文件放入新工程，在主函数加.h文件即可使用。在原子视频LED实验有提到。
2、在主函数添加如下代码即可实现本实验。（由于本次实验按键只有一个，就直接判断按键即可）

  	HAL_Delay(10);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);

	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
	  {
		  HAL_Delay(10);//消抖
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
		  {
			  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//翻转LED
		  }
	  }
	  HAL_Delay(20);

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总结

独立看门狗的函数也是在IWDG文件里面找到的┗|｀O′|┛ 嗷~~，大家也要学会看文件，毕竟所有函数不可能都列出来的哦。

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