【AUTOSAR应用层详细介绍|应知应会】

AUTOSAR应用层详细介绍

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前言

AUTOSAR 包含一个分层的架构，其中最顶层抽象程度最高的是应用层，应用层是对软件组件内部行为设计建模的基础，同时也是理解AUTOSAR中其它分层的基础。 软件组件(Software Component)不仅仅是应用层的核心，也是一些抽象层、复杂驱动层等实现的载体。 本文章就软件组件、数据类型、端口与端口接口、软件组件的内部行为、虚拟功能总线进行介绍，旨在帮助入坑AUTOSAR的小伙伴理解AUTOSAR知识。

一、软件组件

软件组件(Software Component)不仅仅是应用层的核心，也是一些抽象层、复杂驱动层等实现的载体。AUTOSAR软件组件大体上可分为原子软件组件(Atomic SWC)和部件(CompositionSWC)。其中，部件可以包含若干原子软件组件或部件。

1.1 软件组件的分类

原子软件组件则可根据不同用途分为以下几种类型:

①应用软件组件：主要用于实现应用层控制算法；

②传感器/执行器软件组件：用于处理具体传感器/执行器的信号，可以直接与ECU抽象层交互；

③标定参数软件组件：主要提供标定参数值；

④ECU抽象软件组件：提供访问ECU具体I/O的能力，该软件组件一般提供引用C/S接口的供型端口，即Server端，由其他软件组件(如传感器/执行器软件组件)的需型端口(Client 端)调用。此外，ECU抽象软件组件也可以直接和一些基础软件进行交互；

⑤复杂设备驱动软件组件：推广了ECU抽象软件组件，它可以定义端口与其他软件组件通信，还可以与ECU硬件直接交互。所以，该类软件组件灵活性最强，但由于其和应用对象强相关，从而导致其可移植性较差；

⑥服务软件组件：主要用于基础软件层，可通过标准接口或标准AUTOSAR接口与其他类型的软件组件进行交互。

二、数据类型

AUTOSAR规范中定义了如下三种数据类型(Data Type):

①应用数据类型(Application Data Type, ADT)：应用数据类型( Application Data Type, ADT)是在软件组件设计阶段抽象出来的数据(类型，用于表征实际物理世界的量，是提供给应用层使用的，仅仅是一种功能的定义，并不生成实际代码；

②实现数据类型(Implementation Data Type, IDT)：实现数据类型(Implementation Data Type, IDT) 是代码级别的数据类型，是对应用数据类型的具体实现;它需要引用基础数据类型(Base Type)，并且还可以配置一些计算方法(Compute Method)与限制条件(Data Constaint)；

③基础数据类型(Base Type)。

在AUTOSAR中，对于Application Data Type没有强制要求使用，用户可以直接使用Implementation Data Type。若使用了Application Data Type,则必须进行数据类型映射(Data Type Mapping)，即将Application Data Type与Implementation Data Type进行映射，从而来对每个ApplicationDataType进行具体实现。

三、端口与端口接口

3.1 端口

软件组件的端口根据输入/输出方向可以分为：

①需型端口：用于从其它软件组件获得所需数据或者所请求的操作；

②供型端口：用于对外提供某种数据或者某种操作；

③供需端口。

3.2 端口接口

端口仅仅定义了方向，所以AUTOSAR中用端口接口(Port Interface)来表征端口的属性。端口包含着数据接口，端口接口如下：

①发送者-接收者接口( Sender Receiver In-terface，S/R);

②客户端-服务器接口(Client Server Inter-face. C/S);

③模式转换接口(Mode Switch Interface);

④非易失性数据接口(Non- volatile Data Interface);

⑤参数接口(Parameter Interface);

⑥触发接口(Trigger Interface) 。

注意图形的标识

因为S-R端口接口和C-S端口接口是较常用的，我们对这两个端口接口进行详细的介绍

（1）发送者-接收者接口(SR)

发送者接收者接口用于数据的传递关系，发送者发送数据到一个或多个接收者；

该类型接口中定义了一系列的数据元素(Data Element，DE)，这些数据元素之间是相互独立的。

一个软件组件的多个需型端口、供型端口、供需端口可以引用同一个发送者-接收者接口，并且它们可以使用该接口中所定义的任意一个或者多个数据元素，而并不一定使用所有数据元素。

(2) 客户端-服务器接口(CS)

客户端-服务端接口用于操作(Operation, OP)，即函数调用关系，服务端是操作的提供者；

多个客户端可以调用同一个操作，但同一个客户端不能调用多个操作；

客户端-服务器接口定义了一系列操作(Operation)， 即函数，由供型端口所在的软件组件来实现，并提供给引用该接口的需型端口所在的软件组件调用。

四、软件组件的内部行为

软件组件的内部行为(Internal Behaviour, IB) 如图，其主要包括:

①运行实体(Runnable Entity，RE)

运行实体(Runnable Entity，RE) 是一段可执行的代码，其封装了一些算法。一个软件组件可以包含一个或者多个运行实体。

②运行实体的RTE事件(RTE Event)

每个运行实体都会被赋予一个RTE事件,RET可以引发运行实体的执行。

1）周期性事件；

2）数据接收事件；

3）客户端调用服务器事件。

③运行实体与所属软件组件的端口访问(Port Access)

•S/R通信方式分为显示模式和隐式模式

•显式模式的数据读写是即时的;

•隐式读写式有缓存的，适合多个运行实体的情况，可以改善运行效率；

•对于C/S通信分为同步和异步两种模式。


④运行实体间变量(Inter Runnable Variable， IRV)

五、AUTOSAR虚拟功能总线 VFB

虚拟功能总线VFB使得开发人员不必关心SWC是在哪一个ECU上。