【车载开发系列】Autosar中的VFB

【车载开发系列】Autosar中的VFB

一. 什么是VFB

Virtual Functional Bus。它就是虚拟总线功能。它是autosar标准提出的一个概念，基于Autosar的一个软件分层理念。对它是理解可大可小。
往大的说可以把VFB理解为一种中间件，一种介于系统和系统软件之间的，用于共享系统上各个资源和调度资源的软件。往小的说可以将VFB理解为RTE层，用于各个组件之间的交互。包括了服务，数据收发，模式切换等等

二. VFB的优点与缺点

1）VFB的缺点

耗费更多的内存和cpu。

2）VFB的好处

让开发者不用耗费精力去考虑各个component之间的通讯，可以在功能上集中更多的工作量。
由于AUTOSAR提供了ECU软件开发的标准化方式，因此系统配置描述包含系统中所有ECU的SWC的所有信息。每个 ECU 都有定制的 RTE 层，为其各自的 SWC 实现 VFB。VFB 有助于分离SWC和底层基础设施，从而使SWC完全独立于硬件

三. RTE与VFB之间关系

实时运行环境（RTE）的作用有点像一个快递中转站或者说是电话接线员（就是上个世纪那种要先打电话到接线员那里，然后通过接线员转接电话线到目的地），其作用就是将一个SWC的信息通过RTE连接到其他SWC或者BSW上，且RTE具有管理这些信息的功能。
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB）。简单一句话来说就是RTE就是VFB的一个具体的实现。

四. 总线架构模式

1.系统中存在一个消息服务(Message Service)，即总线
2.监听器对象，通过实现一个可被通知的对象的接口，将自己注册在消息服务上
3.可被通知的对象可以向消息总线上post消息，就这个对象而言，它对其他注册在总线上的对象是一无所知的
4.消息服务进行消息的调度和转发，将消息(事件)发送给指定的对象，从而传递这个异步事件。
这个总线架构模式最大的好处是，事件被抽象成消息(Message)，具有统一的格式，便于传递。挂在总线上的监听器互相不知道对方的存在，监听器可以指定自己感兴趣的消息类型，消息可以是广播的形式，也可以是点对点的