opencv的反人类设定——行和列以及坐标

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前言

  重要的事情说三遍：opencv中的行列和坐标不是对等的！！！
  。。。

opencv也用过一段时间了，虽然我没有系统的学习过这个开源包，之前也有些轻视，毕竟也就是一个开源包么，边用边学也不是不行，磕磕绊绊用了一段时间，也没啥问题，知道我想用rectangle函数画图，涉及到坐标时我整个人都开始凌乱了。。。

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坐标和行列

  初学opencv，你是不是经常用image.at < uchar > (i,j)来访问像素点？具体而言是这样？

for(int i=0;i<image.rows;i++)   //行
{
	for(int j=0;j<image.cols;j++)   //列
	{
		image.at<uchar>(i,j)=0;
	}
}

  利用图像的行列确定边界，然后访问像素。我们也知道行列如下图所示：

  第0行是黑色块，第0列是蓝色快，简单明了。访问圈圈和叉叉分别如下：

image.at<uchar>(2,2)=0;  即圈圈在第2行第2列
image.at<uchar>(3,5)=0;  即叉叉在第3行第5列
但是千万别把（2，2）和（3，5）看成是圈圈和叉叉的坐标！！！

image.at< uchar >(i,j)中（i，j）仅仅代表第i行第j列，不代表坐标！！！

那坐标是怎么定义的呢？

见上图，将上述方格看成一张图，直角坐标系应该如上图所示。
再回到前面那张图，如果坐标来将的话圈圈的坐标是（2，2）、叉叉的坐标是（5，3）。

给出一段代码，功能是随便点击图片中一点，显示坐标和对应的RGB的像素值。感兴趣的可以去尝试尝试。

#include<opencv2/opencv.hpp>
//#include <opencv2/core/core.hpp>  
//#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
//#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace std;

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	cv::Mat* im = reinterpret_cast<cv::Mat*>(param);
	switch (event) {
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		cout << "at(" << x << "," << y << ")pixs value is:(R,G,B)=(" << static_cast<int>
			(im->at<cv::Vec3b>(cv::Point(x, y))[2]) <<","<< static_cast<int>
			(im->at<cv::Vec3b>(cv::Point(x, y))[1]) <<","<< static_cast<int>
			(im->at<cv::Vec3b>(cv::Point(x, y))[0]) <<")"<< endl;

		break;
	}
}

int main()
{
	cv::Mat image = cv::imread("E:\\学习资料\\研一下\\视频图像处理_茅\\homework_NeedHandIn\\火焰检测\\image6.jpg");//读取图片
	if (image.empty())
	{
		cout << "读取图片失败" << endl;
	}
	
	cv::namedWindow("原始图像");
	cv::setMouseCallback("原始图像", onMouse, reinterpret_cast<void*>(&image));
	cv::imshow("原始图像", image);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}