centernet网络中dcn模块介绍与编译

前言

  最近用到了CenterNet网络，其中加入了一个dcn模块提高了拟合的精度，但是在使用dcn模块时候编译总是出错，下面记录整个改错的过程。

我使用的环境如下：python3.6 + pytorch1.7 + cuda10.1

首先是找不到nvcc , 我的报错信息如下： /bin/sh: 1: /usr/local/cuda-10.1:/usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc: not found 这个显然是没有找到cuda的nvcc , 首先可以在服务器的cuda目录下找一找看有没有nvcc，没有的话就需要考虑重装cuda了（重装cuda网上有很多教程，这里就不赘述）。经过我的检测发现是cuda的环境变量弄错了（具体可以输入 env 查看CUDA_HOME ，看路径是否正确），然后利用export(临时修改，关闭当前shell自动复原)命令修改环境变量：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.1

修改之后再次编译（./make.sh）,发现报错如下：error: identifier “THCudaBlas_Sgemv” is undefined，经过查证发现是pytorch版本的问题，有些用pytorch1.4的就直接成功了，我的pytorch版本比较高因此没有成功。

但是，没有关系，有大佬已经更新dcnv2的代码了，链接如下：https://github.com/jinfagang/DCNv2_latest , 亲测有效。

cv之路道阻且长，望诸君共勉。