yolo机械臂分拣拾取
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Lord_ZYX
这个作者很懒，什么都没留下…
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从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（六）
对grasp.py进行简单概述原创 2023-05-23 15:29:48 · 7908 阅读 · 23 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（五）
创新以及训练数据集。原创 2023-04-02 18:25:20 · 8262 阅读 · 7 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（四）
实现gazebo与moveit的联合仿真原创 2023-03-20 16:58:09 · 9901 阅读 · 9 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（三）
本文主要介绍了sunday机械臂在moveit! setup assistant中的配置过程。原创 2023-03-17 13:56:07 · 8637 阅读 · 10 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（二）
上一节中拿到了sunday_description功能包，将功能包放进工作空间进行编译，可将工作空间路径写进.bashrc文件中，这样就不必每次都source了编译通过后,修改sunday_description/launch/display.launch文件将改为，运行launch文件可以看到机械臂模型和控制关节运动的gui，原创 2023-03-15 10:23:17 · 9883 阅读 · 17 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（一）
本文介绍了如何将机械臂模型导出为URDF原创 2023-03-13 10:44:33 · 10206 阅读 · 8 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇下）
机械臂项目开源，以及各个功能包介绍原创 2023-02-28 13:46:47 · 8733 阅读 · 17 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）
主要介绍了在ubuntu18.04环境下使用yolov5的过程原创 2023-02-24 17:57:05 · 10884 阅读 · 6 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇上）
简要概述了双系统以及ROS与moveit!的环境配置过程原创 2023-02-24 10:21:35 · 7897 阅读 · 4 评论 -
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）
基于yolov5与Moveit!的机械臂拾取的教程导航帖原创 2023-02-21 00:16:45 · 13634 阅读 · 22 评论