非标独立设计选型--二十一--滚子链选型计算

 链传动
相比于带传动
1、噪音大、震动大---平稳性不加、精度不够
        运行速度不要太快……
2、负载能力强，抗造---大负载、线性传动---抗冲击

【工况1】负载较大（几百kg---几吨）、运行速度较缓慢的场合

3、预紧力不需要像同步带那样大（比例）间隙配合
4、恶劣工况能扛得住---高温、低温、灰尘、雨水、干燥
5、刚性好、抗变形---需要预紧力来消除间隙
6、链传动只适用于平行轴传动
7、传动比不稳定---多边形效应---一会快一会慢（发生在非常快的周期内）
                                直观表现：震动、噪音---链轮的齿数越多，多边形效应越弱---越平稳
8、链条和齿轮相比：更适合长距离传动（成本、空间布局）

一般链轮少有用免键连接（胀紧套）---键连接居多

【电机直驱链轮---转速高的时候，还行，如果转速低，慎重考虑---做个轴承】
        由于链条驱动会有一个直线方向的拉力，
        因此对轮轴会有一个明显的直径方向的压轴力---径向力

【链条的安装形式：基本都是有开口节的存在，能单独打开、关闭】
【链条传动是否需要张紧机构？】---链张紧能带来什么变化
        正反转---链条要张紧，不然卡齿
        还是有一定得精度要求---要求不要有太大的间隙（停止、反转）
        速度快，而且频繁启停，而且速度还有频繁的波动变化
        回程链条改道---为了给其他机构让安装空间
        链条的距离很长，也要考虑张紧机构

【滚子链】链轴上有个活动的滚子，相对来说摩擦较小，用于常规传动非常好

基本常见
        1、单排、双排、三排链条
        2、链条的型号【重点】
                称呼节距：单个链节，两轴之间的中心距
                英制称呼：几分链----4分链
                八分之四英寸的节距   1英寸= 25.4mm
                     4/8 = 0.5    半英寸 = 12.7mm
                六分链：八分之六英寸 = 19.05mm

                IOS链号05\06\08\10\12 这套算法，分母都是16
                        其他的同上
                链条节距越大，链条越粗---链条的负载越大

【链轮的画法】链轮的轮齿轮廓---三圆弧一直线
                链轮的齿数越少---啮合系数越小---多边形效应越明显
                一般不低于17齿---最小9齿
                【习惯：链条用偶数节，链轮用单数齿】
                确保每一个链节与每一个轮齿，雨露均沾

【升降链】
        关键场合：指的是如果链条失效（断裂、拉长……）会导致极其恶劣的结果
                        【砸坏设备、砸坏环境、砸人】
要么有限元，要么拉高安全系数---8-20倍安全系数

【案例】

负载端 ： 100 + 200 = 300kg
配重端：100kg
提升速度：0.2 m/s

要保持平衡：至少电机要给链条提供 300kg
那么按照精算规则+安全系数 ---2倍
300kg = 3000N
100mm = 0.1m
T= FR = 300Nm
基本考虑要减速机：惯量比减小，刚性增加

链轮的单位移动量：0.628m
链轮的转速：0.2 / 0.628 = 0.32 rps = 19.2rpm

预估有效功率大概在600w左右---不能直接选600w

1kw以内的伺服电机基本还是有3000rpm
所以伺服电机按照2400rpm算
那么减速机 速比i = 2400 / 19.2 = 125（速比越大，自锁越好）
                        蜗轮蜗杆、RV、行星  减速机
300 Nm × 2倍 = 600Nm
电机的需求输出转矩T= 600 / 125 = 4.8Nm

链条负载：300kg  安全系数
        查表：载荷系数 1.4……
        按照工程师习惯：10倍   300kg =  3000N
                                     10倍安全系数---30000N = 30kN
        看情况是否选择20倍 --- 能选

双链条： 总负载/ 1.7 = 单个链条负载
                                  = 60 kN  /  1.7 = 3kN
那么问题来了，16A的链轮21齿  170mm是否可用

电机型号、减速机型号、链轮、链条
        联轴器        传动轴（力学计算、有限元） 
                                轴承、轴承座

由于大负载、小速度---0.2 m/s 的速度，电机启动时间一般也比较长---1妙多
加速力不大，直接安全系数盖过去……