FSM有限状态机的基本框架

最新推荐文章于 2024-07-12 21:08:36 发布

҉S ҉T ҉A ҉R ҉໌້ᮨ⋆

最新推荐文章于 2024-07-12 21:08:36 发布

阅读量358

点赞数 1

文章标签：开发语言 c# unity

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48545940/article/details/130499564

版权

先写一个enum枚举类State用来存储状态：

public enum State {
    Idle,
    Move,
    Attack,
    Dead
}

创建一个状态机类，并在其中定义状态转换的条件和行为：

public class StateMachine {
    private State currentState; // 当前状态
    private Dictionary<State, List<Transition>> graph; // 状态转换图

    public StateMachine() {
        // 初始化状态机
        graph = new Dictionary<State, List<Transition>>();
    }

    public void AddTransition(State fromState, State toState, Func<bool> condition, Action onTransition) {
        // 添加状态转移条件和转移行为
        var transition = new Transition(toState, condition, onTransition);

        if (!graph.ContainsKey(fromState)) {
            graph[fromState] = new List<Transition>();
        }
        graph[fromState].Add(transition);
    }

    public void SetState(State state) {
        // 设置当前状态
        if (state != currentState) {
            currentState = state;
            Debug.Log($"Current state: {currentState}");
        }
    }

    public void Update() {
        // 执行当前状态的行为并检查是否需要转移状态
        if (graph.ContainsKey(currentState)) {
            foreach (var transition in graph[currentState]) {
                if (transition.Condition()) {
                    transition.OnTransition();
                    SetState(transition.To);
                    break;
                }
            }
        } else {
            Debug.LogWarning($"No transition available for state {currentState}");
        }
    }

    private class Transition {
        public State To { get; } // 转移到的状态
        public Func<bool> Condition { get; } // 转移条件
        public Action OnTransition { get; } // 转移时的行为

        public Transition(State to, Func<bool> condition, Action onTransition) {
            To = to;
            Condition = condition;
            OnTransition = onTransition;
        }
    }
}

AddTransition方法：添加一个状态转移。4个参数：
fromState：要从哪种状态开始转换。
toState：目标状态。
condition：转换条件的执行结果将决定是否开始转换。它是一个Func类型的委托，它需要返回一个bool类型的值。
onTransition：表示当转换发生时需要执行的行为。它是一个Action类型的委托，它没有返回值。
SetState方法：设置当前状态。
Update方法：每帧执行该方法，它执行当前状态的行为并检查是否需要转移状态。
Transition内部类：定义了一个状态转移，包含三个公共属性：
To：目标状态。
Condition：用于检查是否满足状态转换条件。
OnTransition：表示转换发生时要执行的行为。

创建一个状态机实例，并添加状态转换条件和行为：

public class MyGameObject : MonoBehaviour {

    private StateMachine stateMachine;//获取fsm脚本

    void Start() {
        stateMachine = new StateMachine();
	
        stateMachine.AddTransition(State.Idle, State.Move, () => Input.GetKey(KeyCode.W), () => Debug.Log("Start moving"));
        stateMachine.AddTransition(State.Move, State.Idle, () => !Input.GetKey(KeyCode.W), () => Debug.Log("Stop moving"));
        stateMachine.AddTransition(State.Idle, State.Attack, () => Input.GetMouseButtonDown(0), () => Debug.Log("Start attacking"));
        stateMachine.AddTransition(State.Attack, State.Idle, () => Input.GetMouseButtonUp(0), () => Debug.Log("Stop attacking"));
        stateMachine.AddTransition(State.Attack, State.Dead, () => GetComponent<Health>().IsDead, () => Debug.Log("Dead"));
    }

    void Update() {
        stateMachine.Update();
    }
}