GAMES101-ASSIGNMENT7（作业7）

总览

         在之前的练习中，我们实现了 Whitted-Style Ray Tracing 算法，并且用 BVH等加速结构对于求交过程进行了加速。在本次实验中，我们将在上一次实验的基础上实现完整的 Path Tracing 算法。至此，我们已经来到了光线追踪版块的最后一节内容。

 调通框架

 2.1修改的内容

相比上一次实验，本次实验对框架的修改较大，主要在以下几方面：
• 修改了 main.cpp，以适应本次实验的测试模型 CornellBox
• 修改了 Render，以适应 CornellBox 并且支持 Path Tracing 需要的同一 Pixel多次 Sample
• 修改了 Object，Sphere，Triangle，TriangleMesh，BVH，添加了 area 属性与Sample 方法，以实现对光源按面积采样，并在 Scene 中添加了采样光源的接口 sampleLight
• 修改了 Material 并在其中实现了 sample, eval, pdf 三个方法用于 Path Tracing 变量的辅助计算

2.2你需要迁移的内容

你需要从上一次编程练习中直接拷贝以下函数到对应位置：
• Triangle::getIntersection in Triangle.hpp: 将你的光线-三角形相交函数粘贴到此处，请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此。
• IntersectP(const Ray& ray, const Vector3f& invDir,const std::array<int, 3>& dirIsNeg) in the Bounds3.hpp: 这个函数的2作用是判断包围盒 BoundingBox 与光线是否相交，请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此处，并且注意检查 t_enter = t_exit 的时候的判断是否正确。
• getIntersection(BVHBuildNode* node, const Ray ray)in BVH.cpp: BVH查找过程，请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此处.

2.3编译运行
基础代码只依赖于 CMake，下载基础代码后，执行下列命令，就可以编译这个项目：

mkdir build
cd ./ build
cmake ..
make

在此之后，你就可以通过 ./Raytracing 来执行程序。请务必确保程序可以正常编译之后，再进入下一节的内容。

 3 开始实现

3.1代码框架

在本次实验中，你只需要修改这一个函数:

• castRay(const Ray ray, int depth)in Scene.cpp: 在其中实现 Path Tracing 算法

可能用到的函数有：

• intersect(const Ray ray)in Scene.cpp: 求一条光线与场景的交点
• sampleLight(Intersection pos, float pdf) in Scene.cpp: 在场景的所有光源上按面积 uniform 地 sample 一个点，并计算该 sample 的概率密度
• sample(const Vector3f wi, const Vector3f N) in Material.cpp: 按照该材质的性质，给定入射方向与法向量，用某种分布采样一个出射方向
• pdf(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Maerial.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量，计算 sample 方法得到该出射方向的概率密度
• eval(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Material.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量，计算这种情况下的 f_r 值可能用