反射方程的分解、预计算BRDF

反射方程

 仔细研究反射方程可以发现BRDF的漫反射kd和镜面反射ks是相互独立的，所以可以将方程分解为两部分：

 通过分别积分两部分再求即可得到最终的反射结果。

---

漫反射部分

 仔细观察漫反射积分，我们发现漫反射兰伯特项是一个常数项（颜色 c 、折射率 kd 和 π 在整个积分是常数），不依赖于任何积分变量。基于此，我们可以将常数项移出漫反射积分：

 这给了我们一个只依赖于 wi的积分（假设 p 位于环境贴图的中心）。有了这些知识，我们就可以计算或预计算一个新的立方体贴图，它在每个采样方向——也就是纹素——中存储漫反射积分的结果，这些结果是通过卷积计算出来的。

        卷积的特性是，对数据集中的一个条目做一些计算时，要考虑到数据集中的所有其他条目。这里的数据集就是场景的辐射度或环境贴图。因此，要对立方体贴图中的每个采样方向做计算，我们都会考虑半球 Ω 上的所有其他采样方向。

        为了对环境贴图进行卷积，我们通过对半球 Ω上的大量方向进行离散采样并对其辐射度取平均值，来计算每个输出采样方向 wo的积分。用来采样方向 wi的半球，要面向卷积的输出采样方向 wo。

 这个预计算的立方体贴图，在每个采样方向 wo上存储其积分结果，可以理解为场景中所有能够击中面向 wo 的表面的间接漫反射光的预计算总和。这样的立方体贴图被称为辐照度图，因为经过卷积计算的立方体贴图能让我们从任何方向有效地直接采样场景（预计算好的）辐照度。

下面是一个环境立方体贴图及其生成的辐照度图的示例（由 Wave 引擎提供），每个向wo 的场景辐射度取平均值。

由于立方体贴图每个纹素中存储了（ wo 方向的）卷积结果，辐照度图看起来有点像环境的平均颜色或光照图。使用任何一个向量对立方体贴图进行采样，就可以获取该方向上的场景辐照度。

 然而，计算上又不可能从 Ω 的每个可能的方向采样环境光照，理论上可能的方向数量是无限的。不过我们可以对有限数量的方向采样以近似求解，在半球内均匀间隔或随机取方向可以获得一个相当精确的辐照度近似值，从而离散地计算积分 ∫。

然而，对于每个片段实时执行此操作仍然太昂贵，因为仍然需要非常大的样本数量才能获得不错的结果，因此我们希望可以预计算。既然半球的朝向决定了我们捕捉辐照度的位置，我们可以预先计算每个可能的半球朝向的辐照度，这些半球朝向涵盖了所有可能的出射方向 wo ：