7.[STM32]USART（串口通信）

1.说点啥

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作者简介：大家好啊，我叫DW，小白一个，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步
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系列专栏：STM32
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🌞小实验目标：实现串口打印数据🌞
🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊
创作时间：🍊🍊🍊2022年4月20日🍊🍊🍊

2 USART简介

STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F103 系列最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。

2.1 端口复用功能

一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
串口一复用管脚

2.2 复用端口配置步骤

（1）GPIO 端口时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

（2）复用的外设时钟使能。 PA9,PA10 复用为串口，故需要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

（3）端口模式配置，本实验使用全双工模式,我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入都可以。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIOA 结构体定义

//TX 发送 PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(USART_PROT,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	//RX 接收 PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(USART_PROT,&GPIO_InitStructure);//初始化

2.3 串口配置步骤

（1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。（2.2已经配置过）
（2) 串口复位

USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

（3) 串口参数初始化，查看串口助手，依次配置波特率、停止位、数据位、校验位。

//串口
	USART_DeInit(USART1);
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率 115200
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位为1
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长 8
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流 使用软件触发
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1

波特率通过形参传输
void USART_UserConfig(uint32_t BaudRate)

（4) 开启中断并且初始化 NVIC。

	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//开启全局中断
	
	//中断配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中断分组选择
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断入口 选择串口一
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断

（6) 编写中断处理函数。

//中断函数配置
void USART1_IRQHandler(void){

		if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){
	
		USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//用TXE换成TC会造成数据缺失
	}
}

2.4 重映射打印输出printf

fputc函数是printf函数内部的一个函数，功能是将字符dat写入文件指针BUF所指向文件的当前写指针位置，我们使用USART函数重新修改fputc函数内容，达到类似写入的功能。

int fputc(int dat,FILE *BUF){
	
	USART_SendData(USART1,dat);
	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
	//while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);//数据丢失


	return dat;
}

🎵🎵 小提示
（1）使用前需要在文件中包含 stdio.h头文件。
（2）使用 fput和 fgetc函数达到重定向 C语言标准库输入输出函数必须在 MDK的工程选项把“Use MicroLIB”勾选上

2.5 注意要点

🎵🎵 小提示

（1） 在接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空），我们要产生中断，那么我们开启中断的方法是：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断

（2）判断是否产生中断事件，如果其其值为‘1’则产生中断：

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)

🎵🎵 小提示
（3）获取中断标志位，判断中断是否完成；只要其值不等于0，退出这条语句，即可判别当前中断是否完成，以便进入下一个中断

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//第一句
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);//第二句

如果第一句的TXE换成第二句的TC会造成数据缺失

3.结语

今天的分享就到这里，从头到尾一个一个字码下来，重新回顾了今天的学习内容，收货满满，希望这个习惯能一直坚持下去，用博客记录自己学习的过程，谢谢大家的耐心阅读，如果觉得有用的话给个👍👍👍

🌜🌜🌜本章结束，我们下一章见🌜🌜🌜

源码已上传，需要自取
这是我今天学习链接：学习链接

附录

//main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

 int main(void)
 {		
	 delay_init();
 	 USART_UserConfig(115200);
	 
	 while(1){
		  printf("adcdefg520520给个点赞吧\r\n");
		 delay_ms(200);
	 
	 }
 }

//usart.c
#include "usart.h"


void USART_UserConfig(uint32_t BaudRate){

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//串口需要开启复用功能
	
	//TX 发送 PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(USART_PROT,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	//RX 接收 PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(USART_PROT,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	//串口
	USART_DeInit(USART1);
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位为一
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长 8
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流 使用软件触发
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//开启全局中断
	
	//中断配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中断分组选择
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断入口 选择串口一
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断
}
//中断函数配置
void USART1_IRQHandler(void){

	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){
	
		USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
	}
}
int fputc(int dat,FILE *BUF){
	
	USART_SendData(USART1,dat);
	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);

	return dat;
}

//usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "sys.h"
#include "stdio.h"

#define TX GPIO_Pin_9 	//PA9
#define RX GPIO_Pin_10	//PA10
#define USART_PROT GPIOA

void USART_UserConfig(uint32_t BaudRate);

#endif