Jetson Xavier NX部署YOLOV8+跟踪+识别算法1——刷机

本系列一个月内更新完

准备工作：

一台linux物理机（需要双系统，虚拟机会出现很多报错）

一台Nidia jetson Xavier NX

NX的底板，本文用的是冬虫电子NCB00载板

NX的网口或者wifi模块

一张128G的tf卡

显示器，键盘，鼠标及各种连接线

下载SDKmanager：

拿到手的NX是没有系统的，所以需要刷机，刷入jetpack的系统。首先下在SDKmanager

SDK Manager​developer.nvidia.com/sdk-manager

下载sdkmanager

打开Sdkmanager，刷入Jetpack系统，本文刷5.1.2：

选择刷机系统版本，不点host machine

不点host machine

只选择Jetson Linux，不选其他的

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连接NX和电脑后给NX连接电源，选择手动模式，自定义帐号密码，然后开始烧录。

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漫长的等待

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由于NX的emmc只有16GB，所以我们需要其以TF卡为系统盘启动，因此需要作以下几件事情：1：安装TF卡驱动 2：将jetson linux拷贝到TF卡中 3：修改以TF卡为启动项

1：安装冬虫电子TF卡驱动

驱动在网盘里，跟着其中的readme完成

链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 1234

2：将jetson linux拷贝到TF卡中

#1、取消TF卡的挂载
sudo umount /dev/mmcblk1p1
#2、设置TF卡为gpt格式：
sudo parted /dev/mmcblk1 mklabel gpt
#3、添加分区
sudo parted /dev/mmcblk1 mkpart primary 0GB 127GB
#4、格式化分区：
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1
#5、挂载TF卡到 /mnt⽬录
sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt
#6、拷⻉⽂件系统到SD卡
sudo rsync -axHAWX --numeric-ids --info=progress2 --exclude={"/dev/", "/proc/","/sys/","/tmp/","/run/","/mnt/","/media/*","/lost+found"} / /mnt

3：修改以TF卡为启动项

#7、更改启动项
cd /boot/extlinux
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.emmc
sudo vim extlinux.conf
# 将extlinux.conf⽂件中的"mmcblk0p1" 改成“mmcblk1p1”
# 更改完成过后，重启系统。

再次打开SDK manager，在step2时不选择jetson linux仅选择其他的模块

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安装JTOP查看刷机是否完成：

#安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
#安装jtop
sudo  pip3 install -U jetson-stats
#运⾏jtop服务
sudo systemctl restart jetson_stats.service
#重启系统
reboot
#启⽤jtop
jtop

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至此，刷机部分全部完成