【CW32移植Free-RTOS】

前言

移植完成的工程在文末提供了下载链接；
不需要看过程可直接下载；
使用的板子是CW32F030C8T6小蓝板，最终效果是点亮板载的PC13的小灯。

1，Free-RTOS 源码下载

RTOS下载链接
点击Get Updates ；等待一会就自动下载了。

解压后检查文件是否齐全

• 一定要有这个文件，后面的移植也主要用到这个文件。
  
• 进去后会有四个文件夹，案例，库，源文件，测试文件
  

2，建立文件夹

• 新建一个RTOS文件夹，并添加 include protable source

3，copy系统源码进入新文件夹

• FreeRTOS\Source\include ：这个文件路径里的所有 .h 文件复制进新建的 include文件夹中。
  
• 在 FreeRTOS\Demo 这个路径中寻找到关于STM32F1 系列的Keil文件。

• 在该路径中寻找到FreeRTOSConfig.h的文件，并将他复制进之前新建的include的文件夹中。

• 在 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 路径下寻找到heap文件，并将™全部复制进新建的peotable文件中。

• 在 reeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM0 该路径下寻找到port文件，复制进新建的portble文件中。

• 将在该路径下出现的**.c文件都移动进source文件夹内。**
  移动后的效果
  

4，keil工程设置

• 下面是需要新建的组，以及添加的文件。
• RTOS/source
• RTOS/port

5，添加工程路径

选择将 RTOS下的source路径添加入内。

6，配置修改

• 在FreeRTOSConfig.h下修改以下内容：

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler	SVC_Handler
//#define	xPortSysTickHandler	SysTick_Handler



#define configUSE_PREEMPTION		1
#define configUSE_IDLE_HOOK			0
#define configUSE_TICK_HOOK			0
#define configCPU_CLOCK_HZ			( ( unsigned long ) 48000000 )	
#define configTICK_RATE_HZ			( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES		( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE	( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE		( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN		( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY	0
#define configUSE_16_BIT_TICKS		0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD		1

• 在中断文件interrupt_cw32f030.c 内屏蔽以下函数，并添加：
• 头文件

#include "main.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_adc.h"
#include "cw32f030_gtim.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

• SysTick_Handler(void)

void SysTick_Handler(void)
{
	#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
		if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
		{
	#endif 
			xPortSysTickHandler();
	#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
		}
		#endif
}

• 屏蔽以下两个函数

7，测试代码

注意：因为CW32F030.h内可以没有包含管脚等的.h文件,因此新建了一个mian.h 文件

**文件main.h**

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H


#include "base_types.h"
#include "cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_rcc.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"



#endif /* __MAIN_H */

** 文件main.c**

#include "CW32F030.h"                   // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "main.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

//code 代码空间 ro-data 常量空间 rw-data 已全局变量 zi-data 未全局变量等
//**********************************
//		 宏定义
#define LED_TASK_NVIC		2				//任务优先级
#define LED_TASK_Size  	50				//任务堆栈大小
TaskHandle_t LED_Task_Handler;		//句柄

//*******************************
//			函数申明
void LED_task(void *pvParameters);




void LED_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
		PC13_AFx_GPIO();
		
		GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;			//控制脚初始化
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
		GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}


void LED1(void *pvParameters)
{
   int i;
	
    while(1)
    {
        PC13_SETLOW();
			  vTaskDelay(100);
				PC13_SETHIGH();
				vTaskDelay(100);
    }
}


int main()
{
	
	  LED_init();
		PC13_SETLOW();
    xTaskCreate(LED1, "LED1", 128, NULL, 1, &LED_Task_Handler);
    /* 启动调度器 */
    vTaskStartScheduler();
    /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */
    return 0;

}

下载：CW32/RTOS