STM32烧录程序 -- 板载仿真器 CMSIS DAP 的连接、参数设置

本篇，讲解板载仿真器 CMSIS DAP 的接线方法、参数设置。

所示参数，也适用于其它独立的 CMSIS DAP仿真器。

目录

一、板载仿真器 CMSIS DAP 接线方法

二、CMSIS DAP 参数设置

三、烧录程序至芯片

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一、板载仿真器 CMSIS DAP 接线方法

STM32开发板上都会引出SWD接口，用于连接仿真器：STLink、JLink、DAPLink 等。

魔女科技的开发板，除了引出SWD接口用于外接仿真器，开发板上还直接集成了仿真器 CMSIS DAP ！

• 如果使用 Keil 进行工程开发，如上图，直接插入USB线即可，无需再外接其它仿真器。
• 如果使用 CubeIDE 进行开发，得经SWD外接STLink、JLink，因为CubeIDE尚未支持CMSIS DAP。

接线方式：如上图右侧，USB线直接插入CMSIS DAP接口中即可。

USB线要求：尽量使用开发板配送的 Type-C 线，它的内部是四芯线：两根供电、两根通信。也可以使用手机的Type-C数据线。一些小电器用的充电线，多为两芯线，只能充电，不能用作数据通信。

指示灯状态：插入USB线连接到电脑后，白色LED灯自动慢闪，表示与电脑连接成功。

白灯慢闪	连接电脑成功;
白灯常亮	连接电脑失败; 尝试更换USB线; 尝试插到电脑另外的USB口;
白灯不亮	供电有问题：短路、烧了芯片; 尝试把板上所有杜邦线拔光重新插上;

 电脑提示不能识别设备：

CMSIS DAP是免驱动的，即插即用。Win7、10、11, 都不用安装驱动。

当提示无法识别设备时，那是win7系统无法识别这个接口的另一个功能：板载的USB转TTL 。安装网盘中的USB转TTL驱动即可。

板载的 CMSIS DAP 与 USB转TTL(UART1)，这两个功能是相互独立的，使用上不会发生冲突。 

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二、CMSIS DAP 参数设置

CubeMX新建工程后，需要设置所用仿真器的参数。

每个工程只需设置一次，CubeMX重新生成后不用再次设置，除非改用其它的仿真器。

主要是以下 3项，其它参数默认：

1. 选择：CMSIS DAP ;（必须）
2. 选择：under Reset ;（非必须的，但能减少一些烧录问题）
3. 打勾：自动复位 ;（烧录后，自动复位、运行新程序）

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三、烧录程序至芯片

1、编译 工程

先点击“编译”按钮，编译结束后，如果显示 0 Error，表示工程编译成功，且已生成 axf 烧录文件。

注意，如果提示有Error,  是无法生成烧录文件的。必须修改至0 Error, 才能生成烧录文件。

2、烧录 程序

点击“烧录”按钮，开始烧录程序至芯片。

（如果仿真器连接错误，或参数设置错误，点击“烧录”按钮后，会有弹窗警告。）

    

烧录开始后，信息栏可以看到烧录的状态，如擦除进度、烧录进度等等......

   

烧录完成后，信息栏显示如下：

当在仿真器设置中，打勾了自动复位，烧录完成后，程序就会立即运行！

建议，在程序中编写一个 LED 规律闪灯，能方便地判断：程序烧录后是否正常运行。

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