上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu常见三种烧录方法）

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        和单纯的windows上位机开发、嵌入式linux开发不一样，mcu的开发，是需要通过烧录器把编译好的镜像烧入到开发板里面的。这是很大的一个不同点。当然，除了烧录，一般它们还有仿真功能，可以用来进行debug调试使用。用类似keil的编译器编写代码、生成镜像文件，这一点都差不多，但是烧录这是mcu开发板特有的。因为像linux开发后期，基本就是ssh拷贝和粘贴了，没有烧录的流程了，windows qt开发就更不用说了。

        所以，我们购买开发板的时候一般都要购买一个烧录器。目前mcu的烧录器主要有三种，一种是st-link v2这种；一种是cmsis-dap这种，还有一种是jlink。实际的使用过程中应该如何来选择呢，我们简单聊一下。

1、下载电路

        这是实际mcu的下载电路，一般都是这个样子的。即电路中有四条线，一个是vcc 3.3，一个是gnd。这意味着，可以通过烧录器给开发板供电。另外两个就是dio和clk，一个是数据，一个是时钟，有点类似于iic。不管我们使用哪一种烧录器，连接的都是这四根线，各种烧录器的不同，本质上只是协议的不同而已。

2、sw-link v2烧录器

        sw-link v2是意法半导体公司推出来的烧录器。意法半导体可能大家不熟悉，但是它们家的stm32系列mcu，大家应该都用过。所以一般来说，只要是stm32系列的mcu，都可以使用这个烧录器进行版本烧录。而且，st-link v2现在某宝上面的价格非常便宜，十几块就可以买到。此外，st-link v2本身是需要额外安装驱动的，这一点稍微注意下。

3、cmsis-dap、dap-link烧录器

        dap系列的烧录器，都是arm公司推出来的默认烧录器。这意味着，只要是arm系列的cpu，理论上都可以用这个烧录器进行版本烧录的，并且它是免驱动安装的。按照这个思路，相对于stm32而言，各路国产的arm系列mcu，比如说gd32，比如说普冉，比如说华大mcu系列，都可以使用这类烧录器进行版本烧录。电商网站上面的某火、某原子，推出来的大部分也是dap烧录器。

4、jlink烧录器

        jlink实现的是jtag协议，要说到jtag，那就非常悠久了，一般来说默认的soc、fpga、dsp等芯片都支持jtag，只要对应的jlink烧入相应的firmware固件即可。不仅如此，jlink还支持多种cpu，不仅是arm，还可以是mips、powerpc、riscv，所以jlink是使用范围最广的一类烧录器。就目前情况来说，国产的mcu大部分还是arm为主，只有某恒wch采用了risc-v cpu，所以理论上它也是可以通过jlink进行烧入的。mcu或者soc里面的jtag接口一般都是这样的，如下图所示，

        现在用的比较多的jlink，都是v9版本。如果正常走jtag接口，除了vcc、gnd之外，连接传统jtag的tck、tms、tdi、tdo四个pin即可。反之，jlink连接swd接口电路的时候，需要从20pin当中找出对应的swd接口，连接到开发板上。此外，有一个rst连线可接可不接。连接好之后，我们就可以把jlink转成swd，进行版本烧录了。当然，jlink也是需要进行驱动下载的。从arm烧录角度来说，dap能使用的地方，jlink也可以的。如果不是arm，像wch这种risc-v的情况，个人建议还是专门买一个官方的专业烧录器，或者用某原子的v-link烧录器，这样使用起来更方便一点。

        jlink转swd有现成的接法，主要就是3.3v、gnd、clk和dio。接好了之后，没有什么问题的话，就可以在keil里面看到jlink被识别到了，对应的arm cpu也被识别到了。

5、烧录算法

        烧录算法一般都是提前配置好的，在keil下面一般是依赖于某一个flm或者flx文件，目录在C:\Keil_v5\ARM\Flash下面。截图部分的话，就如下图所示，

6、总结

        大家实际使用mcu进行电路开发、固件开发的时候，如果只是使用stm32，那么买一个st-link v2就好了。如果是需要支持其他的国产arm mcu，这个时候可以再买一个cmsis-dap仿真器或者jlink仿真器即可。针对risc-v的mcu，单独买一个官方的或者第三方出品的仿真器就好了。

        当然不管是三种方法中的哪一种方法，最重要的是可以借助烧录模块识别到arm内核，这样才能进行后面的操作，不然后面的一起都无从谈起。