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RSS订阅原创 Intelligent Reference Curation for Visual Place Recognition via Bayesian Selective Fusion 论文阅读及注解
Intelligent Reference Curation for Visual Place Recognition via Bayesian Selective Fusion基于贝叶斯选择融合的视觉场景识别智能参考策展 论文注解摘要：视觉场景识别（VPR）的一个关键挑战就是，尽管由于时间、季节、天气或光照条件等因素导致的视觉外观的急剧变化，仍能识别出场景。许多基于深入学习的图像描述子、序列匹配、域翻译和概率定位的方法成功地解决了这一挑战，但大多数方法都依赖于精心策划的可能地点的代表性参考图像的可用
2022-01-11 19:52:01
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原创 Ubuntu20.04配置ORB-SLAM3环境并运行
Ubuntu20.04配置ORB-SLAM3环境并运行1.安装依赖新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1.安装依赖如果你之前已经成功安装过ORB-SLAM2的话，可以跳过这一步：①安装Pangolin（这个
2021-11-05 15:33:50
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原创 Ubuntu20.04安装OpenCV3.4.1
Ubuntu20.04安装OpenCV3.4.11.首先安装Cmake:2.安装依赖：3.去官网下载源文件：4.设置环境变量1.首先安装Cmake:sudo apt-get install cmake2.安装依赖：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install
2021-11-05 14:42:10
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原创 Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）
Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。接下来就是安装部分啦，让我们开始吧！//首先你需要下载Pangolin文件并解压，//并选择在这此文件夹下打开终端https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin接下来我们需要安装Cmake(如果你已经安装了，就可以跳过这一步，不确定的朋友可以执行一下试试）// 安装Cmakesudo
2021-03-20 11:09:32
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g2o-9b41a4ea5ade8e1250b9c1b279f3a9c098811b5a.zip
2022-03-26
空空如也
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