汇川MD-800调试

1. 硬件接线

1.1硬件配置条件

整流模块（MD800-0-4T22B）
逆变模块 双轴 （MD800-2-4T3R4S）
Profinet通信扩展卡（SI-PN）
多功能拓展卡（IO-M1）

1.2整流单元接线说明

注意事项：
1.使用整流器DIO做输出端子时，需注意整流器输出端子输出的是低电平。
2.需要将24V和OP短接
3.需要将COM接入0V作为参考点。

1.3逆变单元接线说明

注意事项：
1.STO通道为选装。
2.当STO信号异常时，变频器切换到对应轴位置时会显示STO报警代码。

1.4扩展卡接线说明

注意事项：
1.拓展卡需要外接24V到CME端。

2.拓展卡配置

2.1扩展卡（IO-M1）配置

  (表1)
  (表2)
  (表3)

  如表1逆变单元只有五个输出点，参照表1先配置逆变器输出点位映射，参照表2、表3再配置输出点的对应的功能。
  配置点位时如遇到无法选择相应的值，查看是否为其他通道占用。
多个逆变器输出可以映射都同一个整流或者扩展卡的输出点。

3.相关参数修改

3.1操作面板说明

3.2电机相关参数设置

根据电机型号设置相应参数，设置时注意单位。

3.3抱闸相关参数设置

常见参数设置有：抱闸频率、松闸频率、抱闸时间、松闸时间

4.西门子PLC硬件组态和编程

4.1 MD800-PZD区数据

PZD区数据实现主站对变频器数据实时更改和读取及周期性的数据交互，包含
  1、变频器控制命令、目标频率实时给定
  2、变频器当前状态、运行频率实时读取

3、变频器与Profinet主站之间功能参数、监视参数数据实时交互。写入的PZD1默认映射为控制字，PZD2默认映射为频率设定；读取的PZD1默认映射为状态字，PZD2为运行频率。

4.2 MD800组态

4.3 MD800子模块配置

MD800有两种子模块，分别是整流模块和逆变模块，根据实际配置
  1、整流单元：不需要配置输入输出
  2、逆变单元：最大可以配8个逆变，一个逆变驱动一台电机

4.4 MD800功能块

5.注意事项

1.设置电机参数时需注意，不要设置错。
2.设置的功率大于实际电机的功率太多时，会出现E91.01的报错。
3.配置控制字时 ，需注意PLC接收的控制字按位区分，PLC输出的控制字按值区分。
4.运行前注意动力电源和STO是否正常

文中MD800参考文档为汇川官网MD800手册链接: 点击跳转下载手册