GPIO（General Purpose Input Output 通用功能输入输出）

最新推荐文章于 2024-08-05 10:28:46 发布
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版权

第一章 GPIO（General Purpose Input Output 通用功能输入输出）

1.1、GPIO内部结构

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1.2、GPIO可配置功能

1.2.1输入功能

cpu可以获取该gpio的外部电路输入的一个电平状态

输入模式：

  • 浮空输入(Input Floating):不接上拉电阻也不接下拉电阻。

    ​ 上拉电阻: 经过一个小阻值的电阻,接入到VDD
    ​ 下拉电阻: 经过一个小阻值的电阻,接入到VSS(GND)

    ​ 在这种情况下,IO引脚的状态完全由外部输入所决定。

  • 上拉输入(Input pull-up):通过上拉电阻,接入VDD

    ​ 输入引脚内部接一个上拉电阻,
    ​ 此时,IO引脚没有外部输入信号时,CPU也能获得一个 高电平(1),
    ​ 唯有在外部电路输入低电平信号时,CPU读取到的才是低电平(0)。

  • 下拉输入(Input pull-down):通过下拉电阻,接入 VSS

    ​ 输入引脚内部接一个下拉电阻，
    ​ 此时,IO引脚没有外部输入信号时,CPU也能获得一个 低电平(0)。
    ​ 唯有在外部电路输入高电平信号是,CPU读取到的才是高电平(1)。

  • 模拟输入(Input analog)：

    ​ 该引脚被设置为模拟输入时,能够获取到模拟信号

1.2.2 输出功能

CPU可以往该GPIO口输出一个电平状态(相当于可以控制外部电路工作状态)

输出模式：

  • 推挽输出(PP:push-pull)：

    ​ CPU可以向外部电路输出高电平也可以输出低电平

  • 开漏输出(OD:open-drain)：

    ​ 不输出电压.
    ​ CPU写0时,引脚接VSS(GND)
    ​ CPU写1时,悬空 (如果用户接了上拉电阻,则在CPU写1时,IO口会接到用户的上拉电阻上)

1.2.3 复用功能

​ 复用功能是指GPIO口用作其它的外设功能口线

​ 比如:
​ I2C USART SPI等等

1.3 GPIO使用步骤

  • 使能GPIO分组时钟(GPIO分组都是处于AHB1总线上)
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)
			用来配置AHB1总线上的外设时钟
			@RCC_AHB1Periph				指定要使能AHB1总线上的哪个外设
				@arg RCC_AHB1Periph_GPIOA:       GPIOA clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOB:       GPIOB clock 
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOC:       GPIOC clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOD:       GPIOD clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOE:       GPIOE clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOF:       GPIOF clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOG:       GPIOG clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOG:       GPIOG clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOI:       GPIOI clock					
				.....
				
			@NewState					指定该设备的时钟的状态
				ENABLE				使能,为该外设提供时钟
				DISABLE				禁止
				
			例子：使能GPIOE/GPIOF组的时钟
			RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);

  • 初始化GPIO

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
			@GPIOx					指定要初始化的GPIO属于哪个组
				GPIOA/GPIOB....GPIOI
				
			@GPIO_InitTypeDef		指向GPIO初始化信息结构体
				typedef struct
				{
					uint32_t GPIO_Pin;
						//指定要初始化的GPIO引脚(可以位或上多个)
						#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
						#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
						#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
						#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
						#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
						#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
						#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
						#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
						#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
						#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
						#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
						#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
						#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
						#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
						#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
						#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
						#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

					GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
						//指定要配置的GPIO口的模式
						GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
							输入模式
						
						GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
							输出模式
						
						GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
							复用模式
						
						GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
							模拟输入模式

					GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
						//指定要配置的GPIO口的速率
						#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
						#define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
						#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
						#define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed  

					GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
						//指定要配置的GPIO口的输出类型
						GPIO_OType_PP = 0x00,
							输出推挽
						
						GPIO_OType_OD = 0x01
							输出开漏

					GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
						//指定要配置的GPIO口的上下拉选择
						GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
							悬空
						
						GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
							上拉
						
						GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
							下拉
					
				}GPIO_InitTypeDef;
				
		例子：将PF9/PF10配置成输出推挽
			GPIO_InitTypeDef g;
			g.GPIO_Pin		= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
			g.GPIO_Mode		= GPIO_Mode_OUT;
			g.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;
			g.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
			g.GPIO_PuPd		= GPIO_PuPd_NOPULL;
			GPIO_Init(GPIOF,&g);

  • 输入/输出

    1. 输入：从配置好的GPIO引脚中获取外部电路状态

      uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
				获取指定的GPIO分组输入数据寄存器中的值并通过返回值返回
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
					@return			返回获取达到的GPIO分组的输入数据寄存器中的数据
									返回值类型：uint16_t --> unsigned short
									这个16bit的值分别对应该GPIO分组的16个GPIO引脚的输入电平状态
									bit0 ---> 0号的引脚的电平状态
									bit1 ---> 1号的引脚的电平状态
									..
									bit15 ---> 15号的引脚的电平状态

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				获取指定的GPIO引脚的电平状态
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
				
					@GPIO_Pin		指定要获取电平状态的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15
					
					@return			返回指定的GPIO引脚的电平状态
									0		表示该GPIO口输入低电平
									1		表示该GPIO口输入高电平
																
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

    2. 输出：CPU通过GPIO向外部输出一个电平

      void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
				用来向指定的GPIO分组输出电平
				
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
				用来向指定的某一个GPIO输出电平
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
		
					@GPIO_Pin		指定要输出电平的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15

					@BitVal			指定要输出的电平值
									Bit_RESET		输出低电平
									Bit_SET			输出高电平
									
				GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,(BitAction)0);//PF9-->0

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				将指定的GPIO引脚的输出状态翻转(1-->0or0-->1)
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
		
					@GPIO_Pin		指定要输出电平的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15
			
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				用来将指定的GPIO口引脚输出高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				用来将指定的GPIO口引脚输出低电平
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### 回答1： GPIO（通用输入/输出）是一种常见的设备接口，在计算机和电子设备中广泛使用。它是一组能够通过编程进行控制和读取的数字引脚，可以连接到各种外部设备上。 通常情况下，计算机系统通过位于主板上的GPIO控制器芯片来提供GPIO接口。GPIO通道的数量和特性可能因设备而异，但通常都包含一些输入和输出引脚。输入引脚用于接收外部设备发送的信号，比如按钮按下、传感器检测到的信号等。输出引脚用于控制外部设备的状态，比如点亮LED灯、控制继电器等。 在软件编程方面，我们可以使用操作系统提供的GPIO库或者编程语言的相关函数来实现对GPIO的控制。这些函数可以设置引脚的工作模式（输入或输出）、读取引脚的状态（高电平或低电平）以及设置引脚的状态（输出高电平或低电平）。通过编写相应的代码，我们可以实现与外部设备之间的交互。 GPIO的应用非常广泛。它可以用于连接各种传感器和执行器，如温度传感器、湿度传感器、光线传感器、运动探测器等。通过读取传感器的信号，我们可以获取环境的相关数据。通过控制执行器，我们可以实现对外部设备的控制，如开关电灯、控制电机转动等。 总之，GPIO是一种通用的、灵活的设备接口，可以在计算机和电子设备中进行输入和输出的控制和读取。通过编程，我们可以与各种外部设备进行连接和通信，实现众多应用场景。 ### 回答2： GPIO是一种通用输入/输出接口，广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。它可以连接各种传感器、执行器和外设，实现与外界的数据交互。 GPIO的主要作用是提供一个程序控制的接口，使嵌入式系统可以读取外部的输入信号，或者向外部输出控制信号。通过GPIO，嵌入式系统可以与各种传感器进行通信，获取环境中的信息。例如，可以通过GPIO连接温度传感器，读取当前的温度值；可以连接光照传感器，获取室内或室外的光照强度。同时，GPIO也可以连接执行器，实现对外部设备的控制。比如，可以通过GPIO控制LED灯的亮灭，或者控制电机的转动。 GPIO的使用非常灵活，可以通过软件进行配置和控制。通常，GPIO会被配置为输入模式或输出模式。在输入模式下，GPIO用于读取外部信号的状态，例如读取按键的按下情况。在输出模式下，GPIO用于向外部发送控制信号，例如给LED灯提供开关信号。通过修改GPIO的状态和引脚配置，嵌入式系统可以实现不同的功能需求。 总之，GPIO作为一种通用输入/输出接口，在嵌入式系统和物联网设备中起到了非常重要的作用。它通过连接各种传感器和外设，实现了与外界的通信和数据交互。同时，GPIO的灵活性和可编程性，使得嵌入式系统可以根据需要进行配置和控制，满足各种不同的应用需求。 ### 回答3： GPIO（通用输入/输出）是一种可以通过编程控制的数字引脚，可用于输入或输出数字信号。GPIO通常用于连接外部设备，如传感器、执行器或其他电子元件，以便与计算机或嵌入式系统进行数据交互。 GPIO的工作方式是基于二进制系统，它可以配置为输入或输出模式。在输入模式下，GPIO可以检测外部设备的电平状态，例如开关的开/关状态或传感器的触发信号。在输出模式下，GPIO可以向外部设备发送电压信号，例如驱动电机或控制LED灯。 在使用GPIO时，我们可以通过编程的方式来控制引脚的状态。通过设置引脚的状态，我们可以读取输入信号的状态或者发送输出信号到外部设备。这种灵活的控制方式使得GPIO在嵌入式系统和物联网应用中广泛使用。 使用GPIO需要根据具体的硬件平台和编程语言来进行配置和控制。在树莓派等单板计算机中，我们可以使用Python等高级语言来编写GPIO的控制代码。在嵌入式系统中，我们可以使用C/C++等低级语言来操作GPIO的寄存器以实现控制。 总之，GPIO是一种通用的输入/输出接口，它可以连接外部设备，并通过编程方式实现与计算机或嵌入式系统的数据交互。它在各种应用中都起着重要的作用，从简单的按钮控制到复杂的传感器和执行器控制都可以通过GPIO来实现。
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