stm32之定时器

qq_1254664473

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-02-23 10:37:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49438230/article/details/129176557

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TIM.c文件

#include "TIM.h"
#include "systick.h"

void Delay_TIM(float time)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDefStruct;
	
	int S = 2000*time;
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitTypeDefStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitTypeDefStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitTypeDefStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitTypeDefStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDefStruct);
	
	//使能定时器的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//时钟一分频，时钟决定了计数一次需要花费的时间，系统时间为72MHz，则计数一次需要花费1/72us
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	//周期，即要走1000*（36000-1）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = S;
	//装载值，即花费的时间是36000*1/72us
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;
	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//配置定时器中断类型，并使能
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	//清除中断标志位
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	//使能TIM4
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update))
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
		delay_nms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

main.c文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "systick.h"
#include "TIM.h"

int main(void)
{
	key_init();
	led_init();
	Delay_TIM(5);
	
	while(1)
	{
		
//		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//		delay_nms(500);
//		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//		delay_nms(500);
	}


}