stm32学习笔记——定时器（1）

最新推荐文章于 2024-04-22 15:20:01 发布
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分类专栏： STM32学习笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/freedom098/article/details/39642633
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本文详细介绍了STM32通用定时器的配置过程，包括配置文件、结构体定义、宏定义以及库函数的使用。通过设置预分频系数、计数模式和周期等参数，实现了基本时基操作。此外，还解析了定时器中断的相关函数，如中断配置、中断状态检查和中断标志位清除。代码示例中展示了如何初始化定时器并启用中断，以达到计时1秒并控制LED灯的目的。
摘要由CSDN通过智能技术生成


目的：操作通用定时器实现基本时基

配置文件：#include "stm32f10x_gpio.h"

          #include "stm32f10x_rcc.h" 

          #include "stm32f10x_tim.h"//定时器头文件

          #include "misc.h"//定时器中断头文件

寄存器：参阅stm32参考手册

 

结构体定义：

 

typedef struct

{

  uint16_t TIM_Prescaler;   //预分频系数，对时钟源进行任意系数分频

      

  uint16_t TIM_CounterMode;       //计数模式

 

  uint16_t TIM_Period;            //计数周期

 

  uint16_t TIM_ClockDivision;     //外部时钟分频系数（这个例子里FIRE没有使用）

 

  uint8_t TIM_RepetitionCounter; 

} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

 

其中参数有宏定义为

计数模式宏定义：

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)

#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)

外部分频系数宏定义：

#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)

#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)

#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)

其中定时器时间的计算公式：

时间 

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【STM32学习】——定时器的编码器接口&正交编码器&编码器接口测速代码实操
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03-18 2695
引入：本实操案例与之前学习外部中断时写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样，只不过之前的是通过触发外部中断，在中断函数中手动（软件++）进行计次；本代码是通过定时器的旋转编码器接口来自动计次的，使用编码器接口的好处是节约软件资源，避免频繁进中断而只是执行简单的++操作（极大浪费软件资源）。应用场景：编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM波驱动电机，再使用编码器测量电机速度，然后再用PID算法进行闭环控制！注意：一般电机旋转速度比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅。
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03-18 3353
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STM32（五）：TIMER定时器 （标准库函数）
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1、通用定时器（TIM）通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。2、SCB是MDK库文件里面定义的一个结构体，subsystem co...
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golang中int int8 int16 int32 int64 uint8 uint16 uint32 uint64 占用字节和取值范围
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一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16
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