首先USB转TTL电平模块的输出电压需要连接3.3V,另外使用AT指令时,需要长按EN按键才能发送AT指令(先长按使得指示灯缓慢闪烁,再按住EN按键,在串口调试助手(波特率为38400,但有时候在9600也行,不知道为啥)发送AT指令(我这个AT指令后面需要加回车才行)),有时候不知道为啥需要先按住EN再上电才能进入AT模式。
接上5V电源的波特率为38400。奇怪???
AT+NAME?查询名字
AT+PSWD?查询配对密码
调试了一下午加一上午,调试结果为手机向单片机发送数据可以正常发送和返回该值,并且能点亮led灯,但电脑的串口助手却没反应,刚开始用UART1调试的时候,串口助手只能发送,但接收不了,现在想来应该是和UART1有关系,因为PA9为串口1的发送端,由于ISP下载的占用,导致串口1的蓝牙通信不能正常使用,这里应该只设置了一个接收模式,而没有发送模式,所以在串口助手与单片机的UART1相连时,只能从电脑端的串口助手接收(类似于烧录程序的过程,烧录程序也是接收从电脑端发送过来的数据),因此使用UART1只能让手机接收从电脑端发送的数据。感觉有点绕,总之就是UART1被占用,需要使用其他串口。最终调试成功。