Ubuntu20.04 编译 fetch_gazebo

最新推荐文章于 2024-03-06 11:16:12 发布
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Ubuntu 编译 fetch_gazebo

下载依赖包

sudo apt install ros-noetic-fetch-description ros-noetic-rgbd-launch

创建工作空间

catkin_create_pkg fetch_gazebo_ws std_megs roscpp genmsg

下载 fetch_gazebo 源码

git clone https://github.com/fetchrobotics/fetch_gazebo.git

编译

cd fetch_gazebo_ws
catkin build

运行

source devel/setup.zsh
roslaunch fetch_gazebo simulation.launch

尽情享用吧~

李常颢
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