arduino IDE环境下ESP32使用带有HX711放大器的称重传感器

称重传感器

称重传感器将力转换为可以测量的电信号。电信号与施加的力成比例地变化。称重传感器有不同类型：应变仪、气动式和液压式。在本教程中，我们将介绍应变仪测压元件。
应变仪测压元件由一根金属棒和附带的应变仪组成（上图中的白色胶水下）。应变仪是一种测量物体上的力或应变的电传感器。当外力施加到物体上时，应变仪的电阻会发生变化，这会导致物体形状（在这种情况下是金属棒）变形。阻力的变化与施加的载荷成正比，这使我们能够计算物体的重量。
通常，测压元件有四个连接在惠斯通电桥上的应变仪（如下所示），使我们能够获得准确的电阻测量值。
称重传感器的导线通常具有以下颜色：

HX711放大器

HX711放大器是一个接线板，允许轻松读取称重传感器以测量重量。在一侧连接称重传感器导线，在另一侧连接微控制器。HX711使用双线接口（时钟和数据）与微控制器进行通信。
需要焊接GND、DT、SCK和VCC引脚上的插头引脚才能连接到ESP32。我把测压元件导线直接焊接到E+、E-、A-和A+引脚上。称重传感器导线非常薄且易碎，焊接时要小心，以免损坏导线。

称重传感器和HX711放大器与ESP32的接线

HX711放大器通过双线接口进行通信。将其连接到所选微控制器的任何GPIO。将数据引脚（DT）连接到GPIO16，将时钟引脚（CLK）连接到GPIO4。也可以使用任何其他合适的引脚。

称重传感器	HX111	HX711	ESP32
红(E+)	E+	GND	GND
黑(E-)	E-	DT	GPIO 16
白(A-)	A-	SCK	GPIO 4
绿(A+)	A+	VCC	3.3V

安装HX711库

“管理库”中搜索“HX711 Arduino Library”并安装Bogdan Necula的库。

校准天平

将称重传感器连接到HX711放大器，并将放大器连接到ESP32。设置好磅秤（称重传感器两端连接的两块板），并安装好HX711库。
在称重之前，需要首先通过获得校准系数来校准称重传感器。校准系数不同，不要跳过。
1） 准备一个已知重量的物体。
2） 将以下代码上传到ESP32。

// 校准称重传感器
#include <Arduino.h>
#include "soc/rtc.h"
#include "HX711.h"

// HX711电路接线
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 16;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;

HX711 scale;

void setup() {
   
  Serial.begin(115200);
  rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_80M);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
}

void loop() {
   

  if (scale.is_ready()) {
   
    scale.set_scale();    
    Serial.println("等待... 移除托盘重物");
    delay(5000);
    scale.tare();
    Serial.println("皮重测量完成...");
    Serial.print("放已知重量物体...");
    delay(5000);
    long reading = scale.get_units(10);
    Serial.print("结果: ");
    Serial