目标：还原野火HAL库Cubemx配置，建立自己的电机foc控制框架
待更新的内容如下
1.Cbuemx对开发板电机实验所需外设的详细配置过程
2.GPIO的配置（按键和点灯）验证程序正确（10.19已完成）
3.液晶屏幕显示/串口通信（实时查看内部数据）
3.adc配置
4.tim配置（位置传感器信号捕获和pwm发波）
5.直流无刷程序设计（六步换向）
6.永磁同步电机控制程序设计（foc）
7.永磁同步电机无感控制程序设计
8.永磁同步电机开闭环控制程序设计
9.串口屏小型示波器设计
10.伺服控制/高精度位置控制实现
11.先进控制算法程序设计及实现（经典论文复现）
随时补充
所需参考文档如下（野火官方下载）暂时就这些，随时补充
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